豐田研究院(TRI)利用生成式 AI 在一個“機器人幼兒園”中教機器人如何做早餐，或者至少是做早餐所需的各個任務。他們并不需要花費數百小時的編碼和調試，而是通過給機器人一個觸覺感知器，將它們接入一個 AI 模型，然后像教一個人類一樣，向它們展示如何做。

　　研究人員表示，觸覺感知是“一個關鍵的推動因素”。通過給機器人安裝一個“大而軟的拇指”，模型可以“感受”它正在做的事情，從而獲得更多的信息，這使得一些困難的任務比僅靠視覺更容易完成。

　　該實驗室的靈巧操作經理本・伯奇菲爾德(Ben Burchfiel)稱，看到它們與環境互動是“令人興奮的”。首先一個“老師”會展示一系列技能，然后在“幾個小時內”，模型就在后臺學習。他補充說，“我們經常在下午教一個機器人，讓它在夜間學習，然后第二天早上就能看到一個新的行為。”

　　研究人員稱，他們試圖為機器人創建“大行為模型”(LBMs)。類似于 LLMs 是通過注意人類寫作中的模式來訓練的，豐田的 LBMs 將通過觀察來學習，然后“泛化”，執行它們從未被教過的新技能。

　　使用這種方法，研究人員說他們已經訓練了 60 多個具有挑戰性的技能，如“倒液體、使用工具和操縱可變形物體”，他們希望到 2024 年底將這個數字提高到 1000。

　　IT之家注意到，谷歌也在進行類似的研究，與豐田研究人員采用的方法類似，他們的機器人 RT-2 利用自己獲得的經驗來推斷如何做事情。理論上，經過 AI 訓練的機器人最終可以不需要太多的指令就能執行一些任務。