IDC 定義智能家居清潔機器人包含在家庭室內自主執行地面清潔、門窗擦拭等家務任務;在室外家庭環境中自主執行草坪、泳池等家庭庭院內設施清潔管理的機器人產品。需具備自主移動、避障等功能，支持遠程操作等交互方式。當前包括掃地機器人、泳池機器人、割草機器人、擦窗機器人、空氣凈化機器人五個品類。IT之家附各品類具體數據：
整體市場：
IDC 預計，2025 年全球智能家居清潔機器人市場出貨 3210 萬臺，同比增長 28.2%，到 2028 年五年復合增長率達 26%。
2025 上半年智能家居清潔機器人中，掃地機器人出貨占到整體市場的 73.4%，智能家居清潔機器人頭部廠商以掃地機器人廠商為主。
在割草、泳池、擦窗等細分品類中，各品類玩家較為獨立;尤其是割草及泳池機器人廠商以初創公司為主。同時，石頭、科沃斯、追覓等頭部企業積極開拓產品邊界，業務范圍已從掃地機器人持續延展至各類智能家居清潔機器人產品，同時進一步覆蓋洗烘一體機、智能電視等傳統家電領域，構建更完整的家居產品矩陣。
掃地機器人：
2025 上半年，全球掃地機器人市場保持穩健增長態勢，累計出貨量達 1126.3 萬臺，同比增長 16.5%，市場規模穩步擴容。
從競爭格局來看，行業集中度持續向頭部廠商傾斜 —— 上半年全球前五名廠商合計占據 64.8% 的市場份額，較去年同期提升 4.8 個百分點，頭部效應進一步凸顯。
分區域市場來看，上半年國內市場增長主要得益于國家補貼政策的有效刺激，需求端得到顯著提振;而在海外市場，中國廠商采取了更為激進的渠道拓展策略。
上半年，新產品的定位與布局聚焦高端化升級，以提升產品附加值與品牌競爭力。
割草機器人：
2025 上半年全球割草機器人(含埋線式割草機器人及無邊界割草機器人)出貨 234.3 萬臺，同比增長 327.2%，海外需求集中爆發。
九號、追覓、科沃斯等中國企業上半年海外訂單呈井噴式增長，在歐美地區，園林場景復雜多樣，高端消費者對智能化、自動化設備的接受度與支付意愿較高，驅動著割草機器人需求持續上揚。
從產品細分領域來看，無邊界割草機器人的市場占比顯著提升，從 2024 年的 35% 左右快速攀升至 65% 左右。這一變化不僅體現出當下割草機器人在定位精度、導航能力等核心技術層面的飛速進步，也意味著割草機器人正加速從“有邊界”的傳統模式向“無邊界”的智能化、高效化模式轉型，產品形態與功能正經歷深度革新。
泳池機器人：
2025 上半年全球泳池機器人(含有線泳池機器人及無線泳池機器人)出貨 93.3 萬臺，同比增長 18.7%。
從季節性特征來看，每年 5-8 月是泳池機器人采購旺季，由于夏季泳池使用頻率大幅增加，用戶對泳池清潔的及時性與便捷性需求高漲，預計推動下半年產品銷量顯著上揚。
當前全球泳池數量接近 3000 萬個，泳池機器人仍在較低滲透水平，發展潛力巨大。目前泳池機器人廠商由海外廠商主導，中國品牌正強勢崛起，尤其在無線泳池機器人領域，國內廠商憑借技術創新及對市場的精準把握在歐美市場推動產品加速智能化升級。
擦窗機器人：
2025 上半年全球擦窗機器人出貨 80.9 萬臺，同比增長 52.1%，其中科沃斯占 50% 以上市場份額，當前玩家數量相對較少，但行走速度不斷提升，清潔模式日益多元，貼邊技術愈發精準，吸附能力持續增強。尾部廠商試圖以低價策略占領市場，但存在吸力不穩等多重技術困難，易引發使用者的安全疑慮，當前仍處在向普通家庭滲透初期。
空氣凈化機器人：
2025 上半年全球空氣凈化機器人出貨斤僅 4002 臺，同比下滑 45.4%。
從產品端來看，當時具備智能化自主移動功能的機型供給稀缺，多數產品仍停留在基礎凈化層面，難以滿足消費者對“靈活覆蓋多空間”“自動適配環境”的核心需求，導致市場反饋普遍偏消極，消費者接受度與購買意愿均處于較低水平。
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IDC今日發布的《全球智能家居清潔機器人設備市場季度跟蹤報告，2025年第二季度》顯示，上半年全球智能家居清潔機器人市場出貨1,2萬臺，同比增長33%，顯示出品類強勁的市場需求。
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