這個世界是為人類而打造的。機器人呢?并非如此。大多數機器人的行動方式不像人類。因此，他們很難在現實世界中運作。例如，想想你可能見過的機器人。像小圓盤一樣的機器人吸塵器在家里四處移動工作時，可能會被餐廳的桌椅和其他障礙物卡住。

　　還有裝配線上的機械臂，被設計用來在一個位置反復做同樣的重復性任務。這些機器人遠不能在為人類構建的世界中獨立運行，它們需要工作環境根據它們的能力進行定制。

　　這就是為什么全球各地的公司正在投入數十億美元來開發人形機器人，這種機器人有兩條腿和兩只手臂，外觀和行動都像人類。人形機器人更加靈活，能適應各種不同的狀況。理論上，一家公司可以制造一種型號的機器人，用戶可以訓練它去做特定的任務：不需要特殊的環境。根據2024年的一份報告，到2035年，全球人形機器人市場規模可能會從2023年的約1億美元增長到350億美元(https://www.goldmansachs.com/insights/articles/the-global-market-for-robots-could-reach-38-billion-by-2035)。

　　在The Impact of Technology in 2025 and Beyond: an IEEE Global Study這份近期針對技術領導者的調查中，37%的受訪者表示他們正在考慮在2025年將人形機器人應用于運營中，35%的受訪者期待能夠開始應用人形機器人，18%的受訪者預計將人形機器人全面投入運營。

　　更快、更輕、更便宜

　　推動人形機器人發展的是其所有組成部件(從軟件到零部件)的重大改進。這些部件更具成本效益、更輕便且足夠小，可以集成到商業產品中。這包括手臂和腿部、感知和運動傳感器以及機載計算設備。

　　越來越多的機器人采用全電動模式，而不是電動與液壓混合的模式，這也使它們變得更輕。

　　部件的總重量至關重要。移動重型部件需要更多能量，這就需要更重的電池或者更頻繁地給電池充電。

　　IEEE高級會員Santhosh Sivasubramini說：“早期的機器人需要頻繁充電或者連接電源才能使用。而現代電池組在不影響移動性的情況下續航時間更長。這一發展使得機器人能夠運行更長時間。如今的人形機器人還配備了更輕便、更緊湊的電池。這有助于更好地分配重量并改善能量管理。”

　　眼見為實

　　較舊的機器人往往依靠基本的視覺和力傳感器來在環境中導航以及確定拿起某物時要用多大的壓力。

　　“現代機器人使用激光雷達(LIDAR)、立體攝像機和力 - 扭矩傳感器。這些能實現更好的環境測繪、障礙物探測和物體處理，”Sivasubramini補充道，“先進的傳感器融合算法實時處理多個輸入信息。這有助于在不斷變化的場景中做出更快的響應和適應。”

　　視頻中看到的內容

　　如果你看過人形機器人像運動員一樣進行跑酷動作以及穿越復雜地形的視頻，你可能會想要質疑這些視頻是否反映了機器人的實際運行環境。通常，這些視頻是在高度受控的環境下制作的，并不反映現實世界的狀況。是的，機器人確實完成了你在視頻中看到的動作，但可能經過了多次嘗試，而且地形上的微小差異都會使那些壯舉難以重現。

　　如今的人形機器人仍處于開發階段。即使讓它們執行簡單的任務也需要大量的訓練。雖然人工智能正在使這種訓練速度加快，但機器人在其被分配的任務極具重復性的受控環境中表現最佳。

　　IEEE研究生會員Shally Gupta表示：“雖然這些視頻可能反映了真正的技術進步，但它們并不總是能代表這些機器人在日常情況下的表現。”

　　機器人將做什么？

　　至少就目前而言，機器人的能力仍然有限。由于這些限制，大多數機器人的任務將局限于人類不想做的事情：重復性的、枯燥的或者危險的工作。

　　使用機器人技術的最大障礙之一是成本。人形機器人經常被部署在倉庫應用場景中，因為環境相當可預測，而且工作是重復性的。但購買機器人只是使用它們成本結構的開端。部署機器人技術的倉庫運營商可能需要雇傭專業人員來培訓和維護機器人。培訓可能也需要大量的時間和投資。

　　更有可能出現的情況是人類和機器人將并肩工作。

　　Gupta說：“人形機器人需要在人類身邊安全、順暢地工作。它們必須應對意外情況并且自然地與人互動。要做好這一點需要大量的研究和測試，所以要使人形機器人實用且價格實惠到讓所有人都能使用可能很困難。”