日前特斯拉Optimus官方分享了一段最新視頻，展示了Optimus機器人手部靈活性，可穩穩地接住了迎面拋來的網球，并靈活地放下。

　　Optimus工程師Milan Kovac將這一成就譽為里程碑式的進步”。

　　與上一代產品相比，新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度，手上有22個自由度，手腕/前臂上有3個自由度，而人類的手通常被認為具有27個自由度。

　　機器人手部的自由度越高，能執行的動作就越精細和復雜，從而更自然流暢地完成復雜任務。

　　Kovac強調，展示的視頻是在實驗室里通過遠程操作實時完成的，特斯拉計劃很快將制造出配備新靈巧手的機器人。

　　同時團隊正致力于擴展觸覺傳感集成，以及通過肌腱實現更精細的控制。

　　此外，由于所有驅動裝置被移至前臂，增加了其重量，團隊還在努力減輕前臂重量，還有一個問題是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度的保護層，同時不犧牲觸覺傳感。

　　特斯拉CEO埃隆馬斯克對Optimus團隊的努力表示贊賞，并在社交媒體上表示：Optimus團隊干得漂亮。”

　　馬斯克在6月份的特斯拉的股東大會上重申了目標，即從2024年底開始小批量試產Optimus機器人，預計2025年全年生產數千至一萬臺，用于內部場景及訓練。