伴隨智能化下半場角逐的開啟，自動駕駛基于過去多年來的技術積累，正在逐漸爆發商業潛力。

　　核心觀點

　　“重感知，輕地圖”路線不僅能規避高精度地圖高成本、低鮮度的問題，還能幫助系統實現智能化的成長，與更多場景進行協同;

　　憑借對自動駕駛技術的前瞻和實踐，智行者率先用重感知，輕地圖的技術策略，為行業摸索出一條漸進式發展路徑。

　　上帝關上一扇門的同時，就會打開一扇窗，如此描述自動駕駛行業恰如其分。

　　當高精地圖資質逐漸收緊，自動駕駛玩家紛紛轉向“重感知，輕地圖”這一自給自足的感知模式。對高精地圖“雙眼”的患得患失，使增強自身感知能力成為自動駕駛行走世界的*途徑。

　　早在2018年，智行者就是率先推出“重感知，輕地圖”技術路徑，從特種領域入手，領跑自動駕駛行業，并一直深耕以無人駕駛大腦為核心的自動駕駛解決方案。

　　2022年成都車展上，長城汽車旗下的魏牌將搭載毫末智行城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版車型正式亮相。

　　毫末智行智駕系統背后，重感知，輕地圖的技術路線浮出水面——通過激光雷達+攝像頭+毫米波雷達的相互協同，實現對環境充分感知下的安全行駛。

　　長城并不是獨行者，從2022年開始，多位汽車出行行業的大佬紛紛轉換立場，對高精地圖的興趣逐漸降溫。即使是再度拿到*資質的華為也不例外。

　　今年5月初，極狐阿爾法S HI版上市發布會上，華為副總裁、智能汽車解決方案BU CEO余承東表示，將逐步減少對高精地圖的依賴。在此前，他就直言“未來不能過分依賴于高精地圖、車路協同，(否則)自動駕駛和智能駕駛的能力就上不去。”

　　小鵬汽車創始人何小鵬也一度公開表示：“對自動駕駛而言，高精地圖一定是過渡，云端的結合也只是一個輔助。”

　　重感知、輕地圖的技術路線在業內逐漸獲得廣泛認可。

　　而憑借對自動駕駛技術的前瞻和實踐，智行者也用重感知，輕地圖的技術策略，為行業摸索出一條逢山開路，遇水架橋式的發展路徑，讓這顆人工智能皇冠上的明珠——自動駕駛，每逢新的關口，都通過研發攻克而煥發出新的生機。

　　01高精地圖監管收緊

　　由于高精地圖涉及到的道路信息非常詳細，具體到車道線位置、類型、寬度、坡度等信息，以及車道周邊固定建筑物及交通警示牌等基礎設施信息，這些均在國家安全敏感數據信息的范疇，可以說高壓監管在所難免。

　　2022年，導航電子地圖制作*資質單位面臨重審，2021年已經獲得該資質的單位數量，從31家獲得該資質的單位收緊為19家。

　　沒有拿到資質的企業中，既有智途科技這樣的車企子公司或主機廠參股企業，也有以滴圖科技等為代表，具有自動駕駛業務的互聯網服務公司。

　　小鵬汽車的城市NGP、上汽智己的城市領航輔助等功能將被迫暫時擱淺，從2016年開啟自動駕駛征途的滴滴，也在去年底資質到期后折戟。倘若無法“續命”，其“造車”優勢也將盡失。

　　高壓之下，變革已至。

　　02“重感知，輕地圖”的前世今生

　　區別于“經驗主義”的高精度地圖，通過既往行駛經驗幫助車輛實現平穩安全的駕駛，重感知輕地圖模式要求車輛更像一位探險者，即便面對陌生的區域，也能獲取周邊信息，并立刻做出判斷。

　　2018年，智行者在行業內率先提出“重感知，輕地圖”的技術路線，并將其應用在特種領域。智行者CEO張德兆曾公開介紹，在森林、叢林等復雜越野條件下，已經沒有“路”的概念，所以特種車輛也沒有預先繪制的高精地圖可以依賴。

　　而“重感知，輕地圖”技術所要解決的重點問題：

　　一是不同傳感器信息在空間上的融合，即將所有感知系統獲取的局部信息進行空間融合，以確定當前環境的全部信息(路面的語義信息);

　　二是語義信息在線高精度矢量環境重建，即根據語義信息對當前環境進行“在線高精度矢量重建”，形成一張用矢量信息表達的局部地圖，將離散的感知信息結構化;

　　三是在線高精矢量重建地圖定位架構，即對車輛進行定位;

　　四是強交互時空聯合決策規劃，根據他車軌跡模態和時空分布進行概率建模，同時充分考慮自車未來各種可能行為對他車的潛在影響，將決策問題變為他車與自車行為的聯合優化問題，從而表現出與環境車輛的主動交互，同時保障車輛舒適性。

　　通過智行者所提出的“重感知，輕地圖”技術，其不僅能滿足自動駕駛技術在特種領域的應用需求，伴隨智行者多款無人特種車的規模化落地應用，智行者的無人駕駛大腦也能在使用的過程中不斷完善。

　　從經濟角度來看，這一模式還有效地解決了高精度地圖高成本、低鮮度的問題。

　　今年8月，智行者發布全新L2+高級輔助駕駛系統H-INP，“重感知，輕地圖”的技術傳統讓智行者在多場景落地戰略下，實現了各場景之間的技術協同。

　　03感知與地圖的路徑之爭

　　倘若沒有高精地圖監管側的收緊，“重感知，輕地圖”與“輕感知，重地圖”的技術路徑之爭或許還將延續更久。

　　小鵬汽車素來以對高德高精地圖的依賴著稱，在2021年的一次3000公里遠征挑戰中，小鵬汽車NGP得益于高德第三代車載導航及高德高精地圖的助力，NGP在幾個關鍵指標上均超過特斯拉的NOA，尤其在更低的人工干預率和更高的自動變道成功率上，非常出眾。

　　憑借“真香”定律，小鵬汽車對高精地圖近乎難以割舍。今年9月17日，小鵬汽車率先宣布開始向部分P5用戶推送廣州部分路段首發城區導航智能駕駛功能(NGP)，并邀請大量媒體試乘試駕造勢。但小鵬城市NGP發布后首批開放城市目前僅限廣州地區，恐怕要歸因于高精地圖的掣肘。

　　杯弓蛇影之下，車企紛紛重新轉向“重感知，輕地圖”的路線上，堅持凡事多靠一點自己。在感知硬件成本不斷下降，而高精地圖成本居高不下的當前，“重感知，輕地圖”路線可以說是一條既正確又劃算的選擇。

　　那么這個被智行者從始至終堅持的技術路線，還有哪些優勢?

　　智行者聯合創始人兼研發中心副總經理張放曾公開表示，智行者團隊在測試時曾遇到過車輛莫名減速、在高速公路被迫接管等情況。究其背后原因，由于高精地圖標記錯誤、地圖將主路和匝道數據拼接時出行問題等。

　　過度依賴高精地圖，必然出現難以預知的問題。

　　“重感知，輕地圖”的智能駕駛算法結構，則可以利用感知系統實時檢測的道路標線和可通行區域，建立類高精度地圖的矢量環境表達，結合SD地圖實現車道級導航，從而實現不依賴高精度地圖的自動駕駛功能。

　　“重感知，輕地圖”路線需要傳感器硬件、算法和計算能力有長期迭代，這也意味著先行者能夠建立符合重感知路線的特定技術能力體系，構建時間上的壁壘。智行者正是通過早期多場景的布局，收獲了當前協同性的逐漸顯現。

　　2022年8月17日，智行者發布其自研的高速領航系統H-INP(Highway–Idriver+ Navigation Pilot)，通過“重感知、輕地圖”的技術路線積累，正式從商用車切入乘用車商業化領地。

　　從2018年入局特種車輛場景至今，智行者不僅一路沿途“下蛋”，在各類場景收獲商業化的果實，通過技術串聯與反哺，智行者也終于得償所愿，即將收獲乘用車領域的果實。

　　04結語

　　伴隨智能化下半場角逐的開啟，自動駕駛基于過去多年來的技術積累，正在逐漸爆發商業潛力。但商業社會這一有機體，也必然與政策、技術、市場等各個方面相關聯，牽一發而動全身。

　　作為自動駕駛行業的入局者，高精地圖曾經是自動駕駛落地最為有利有效的輔助手段。但是面對監管收嚴，曾經看似傻傻提出并堅持重感知，輕地圖路線的智行者，卻在今天保持了最核心的競爭實力。

　　億歐汽車認為，在高精地圖覆蓋廣度、鮮度、性價比不盡如人意，監管充滿高度不確定性的當下，重感知，輕地圖的技術路線有望成為自動駕駛玩家獨善其身的法門。