天眼查App顯示，5月18日，華為技術有限公司公開“視覺定位方法和裝置”發明專利，公開號CN112815923A，申請日期為2020年2月。
專利摘要顯示，本方案涉及人工智能(AI)領域，提供一種視覺定位方法和裝置。方法包括：獲取采集的第一圖像;根據圖像和航拍模型，確定第一位姿;判斷空地模型中是否存在第一位姿對應的地面模型;若存在則根據所述地面模型確定第二位姿等。本申請實施例可以提升視覺定位的成功率和定位精度。
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IDC今日發布的《全球智能家居清潔機器人設備市場季度跟蹤報告，2025年第二季度》顯示，上半年全球智能家居清潔機器人市場出貨1,2萬臺，同比增長33%，顯示出品類強勁的市場需求。
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