3月3日消息 3月3日，實時3D內容創作和運營平臺Unity發布了Object Pose Estimation 示例項目(Demo)，該Demo將計算機視覺和仿真技術相結合，展示了Unity人工智能和機器學習功能如何有效地訓練機器人，加速其在工業領域的應用落地。不久前，Unity推出了支持機器人操作系統(ROS)的最新版本，ROS提供了用于編寫機器人程序的靈活軟件架構。

　　隨著最新的Demo，Unity還發布了一款開源的Unity程序包URDF Importer，可用于將機器人從其URDF文件導入到Unity場景中。Unity中增強的關節運動支持可以進行更逼真的運動學模擬，此外，Unity的ROS-TCP-Connector還可大幅降低ROS節點和Unity之間的信息延遲，讓機器人能夠幾乎實時地響應模擬的環境。

　　Demo還展示了最近發布的Perception SDK中的Unity計算機視覺工具，可以用來創建大量合成的、標記的訓練數據，從而訓練一個簡單的深度學習模型來預測立方體的位置。Demo中提供的教程可幫助開發者重建該項目，通過應用定制的隨機函數發生器可對項目進行擴展，以創建更多復雜的場景。