在研發過程中,波士頓動力首先在計算機中模擬后空翻動作。然而,正如公司機器人工程師阿倫・庫馬爾在視頻中介紹的那樣,初期將訓練成果應用到真實機器人上幾乎每次都會失敗。
為了減少損壞風險,團隊最初在體操墊上進行測試,隨后逐漸增加挑戰難度,直至讓 Spot 在更高風險的環境中完成動作。
波士頓動力表示,Spot 解鎖連續后空翻這個高難度技能后,還帶來了意外收獲 —— 其行走姿態變得更加自然,接近真實四足動物的動作模式。
強化學習是此次訓練的核心方法。通過大量試錯與反饋調整,Spot 逐漸掌握了精確的身體控制能力,甚至能在前腿安裝滾輪的情況下保持平衡。
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