7月26日-29日，2025世界人工智能大會(WAIC 2025)在上海舉行。作為人形機器人賽道的新銳力量，動易科技攜高性能通用人形機器人 PHYBOT M1、具身智能伙伴 PHYBOT C1以及全棧自研一體化擺線關節模組 PhyArc 系列亮相，全面展示“Robot for AI”的研發理念與技術成果。

　　覆蓋多種場景，高性能通用人形機器人 PHYBOT M1與具身智能伙伴PHYBOT C1亮相

　　本次 WAIC 展會現場，動易科技公開展示兩款自研人形機器人。

　　其中，PHYBOT M1 是一款面向復雜場景的高性能通用人形機器人，采用 172cm 仿人構型，整機重量僅 60kg，外觀簡潔富有未來感。其全身搭載動易科技自研的 PhyArc 系列一體化擺線關節模組，整機超過 32 個自由度，單關節最大扭矩超 530N·m，具備快速響應、長續航與高負載能力。配合自研的運動控制算法，PHYBOT M1 能夠穩定完成多種擬人動作，適用于特種作業、物流搬運、生產制造等場景。

　　PHYBOT C1 是面向生活化互動場景設計的具身智能伙伴，兼具科技感與親和力。PHYBOT C1 身高 128cm，包含超過 25 個自由度，造型圓潤可愛，身形輕巧靈動，集成高清投影模塊與呼吸燈帶，具備導覽講解、內容呈現與多模態交互等功能，帶來更具沉浸感與趣味性的互動體驗，適用于商業表演、教學演示、家庭陪伴等多種場景。

　　具備投影功能的PHYBOT C1

　　全棧自研硬件，PhyArc系列關節模組加速人形機器人性能進化

　　在人形機器人行業，硬件能力決定了人形機器人的性能上限，核心零部件關節模組的性能直接決定了整機的響應能力和控制難度。

　　基于這一行業痛點，動易科技自主研發了準直驅一體化擺線關節模組 PhyArc 系列，融合自研擺線減速器、力矩電機、驅動系統與雙編碼器，PhyArc系列具備輕量化、高爆發、抗沖擊、高精度、低反驅力、高頻通信、高集成度等特點，全方位突破關節性能邊界。

　　具體性能指標上，PhyArc系列最輕僅為0.2kg，最高峰值扭矩超過530N·m，可承受 5 倍以上瞬時過載沖擊力，背隙僅為 1 弧分，關節反驅扭矩低至1N·m以下，在行業內首次實現了“大扭矩、高精度、低反驅”三項能力的融合，也為人形機器人的高強度運動和精準控制提供了穩定基礎。

　　PhyArc系列產品包括多種尺寸及規格，如高扭矩款PhyArc 150、高扭矩密度款PhyArc102，適用于人形機器人、仿生四足機器人、機械臂及智能硬件等多領域產品形態。除了型號多樣，PhyArc系列產品配備接口板與開發套件，開發便捷簡單，能夠滿足不同領域客戶的需求。

　　以 AI為核心驅動，打造軟硬件原生協同的新一代具身智能體

　　動易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造軟硬件原生協同的通用具身智能體。為了實現這一愿景，動易科技打破了傳統“硬件先行、軟件適配”的思路，而是選擇“從 AI 出發設計硬件 → 把硬件交給 AI”。

　　在產品初期設計階段，動易科技算法團隊率先通過仿真驗證機器人結構與動作可行性，評估整機對AI操控的“友好度”與控制流暢性;隨后結構與電控團隊基于仿真反饋，從底層優化硬件性能與電氣參數，再把機器人交由算法團隊進行訓練，形成完整閉環。 這種協同方式使機器人具備更強的泛化控制能力與行為響應能力。

　　動易科技高性能通用人形機器人PHYBOT M1

　　動易科技認為，真正適配 AI 的機器人應從底層結構即為 AI 考慮。正因如此，其硬件被視為更適配 AI 的硬件載體，能夠從根本上提升 AI 與現實世界的互動能力，讓機器人不僅“理解物理世界”，更能“改變物理世界”，推動人工智能從數字智能向具身智能進化。