近日，Pollen Robotics推出其最新開源人形機器人Reachy2，正式開啟銷售，定價為7萬美元。據AIbase了解，這款機器人已在Cornell大學、Carnegie Mellon大學及多家頂級AI實驗室投入使用，成為機器人研究與教育領域的先鋒。Reachy2以其模塊化設計、開源架構和強大的AI驅動能力，吸引了全球研究機構與開發者的關注，為人形機器人領域樹立了新標桿。

　　核心優勢:仿人形態與靈活交互

　　Reachy2以其高度仿人的外形與交互能力脫穎而出。AIbase梳理了其主要亮點:

　　仿人設計:配備雙臂、頭部及獨特的天線，Reachy2的7自由度(DoF)手臂模仿成人手臂的尺寸與運動方式，可實現自然、精準的動作，每只手臂能負重高達3公斤。

　　全向移動:其移動底盤采用三全向輪設計，結合LiDAR與多傳感器系統，確保平滑、精準的導航，適應多樣化應用場景。

　　豐富的傳感器陣列:集成雙1080p攝像頭、麥克風陣列、揚聲器、LiDAR及慣性測量單元(IMU)，為環境感知與交互提供強大支持。

　　開源與模塊化:基于ROS2和Hugging Face的LeRobotHF框架，Reachy2支持Python SDK編程，開發者可輕松擴展與定制功能，滿足特定研究或應用需求。

　　這些特性使Reachy2成為AI實驗室、學術機構及工業應用的理想平臺，尤其在人機交互、機器學習和靈巧操作研究中展現出巨大潛力。

　　廣泛應用:賦能頂級研究與教育

　　據AIbase獲悉，Reachy2已被全球20多個國家的100多臺機器人部署，客戶包括Hugging Face、Accenture、CNRS、Ecole Polytechnique等知名機構。其在2022年ANA Avatar XPRIZE比賽中獲得第二名，證明了其在遠程操作與復雜任務執行中的卓越性能。Reachy2不僅適用于尖端AI研究，還廣泛用于醫療、零售及教育場景，為用戶提供從原型開發到實際部署的靈活解決方案。

　　技術支持:開源生態加速創新

　　Reachy2的開源特性是其核心競爭力之一。AIbase注意到，該機器人依托Pollen Robotics與Hugging Face的戰略合作，整合了先進的生成式AI技術。其Python SDK與ROS2Foxy支持開發者快速上手，而VR遙操作功能允許用戶通過Meta Quest2等設備實時控制機器人，顯著降低了復雜應用的開發門檻。此外，Reachy2的模塊化硬件設計支持用戶根據需求添加新模塊，確保平臺隨技術進步持續進化。

　　市場定位與未來展望

　　Reachy2并非面向消費市場，而是專為AI與機器人實驗室設計，目標是推動開源機器人生態的發展。AIbase認為，其7萬美元的定價反映了其高端硬件與專業應用的定位。盡管價格不菲，但其開源架構與社區支持有望降低長期開發成本，吸引更多開發者加入創新行列。Hugging Face在收購Pollen Robotics后表示，Reachy2是其打造“開放、可負擔、可定制”機器人愿景的第一步，未來或將進一步推動人形機器人在AI交互界面中的角色。

　　Reachy2的發布標志著開源人形機器人領域的重要里程碑，其強大的硬件、靈活的軟件生態及廣泛的應用場景為AI與機器人研究注入了新活力。