近日，上海智元新創技術有限公司(以下簡稱“智元機器人”)在張江科學城正式發布了全球首個基于百萬真機數據訓練的人形機器人具身基座大模型——Genie Operator-1(簡稱“GO-1”)。這一突破性進展標志著智元機器人在打造世界級通用人形機器人方面邁出了重要一步。

　　智元機器人作為一家專注于機器人技術創新的民營企業，自成立兩年多以來，憑借其前沿的技術創新，已經為機器人賦予了強大的場景感知、語言理解和動作執行能力。此次發布的GO-1大模型，更是將具身機器人的能力推向了一個新的高度。

　　據智元機器人合伙人、具身業務部總裁姚卯青介紹，GO-1模型不僅具備強大的泛化能力，還能在極少的數據支持下快速適應新任務。這一特性使得機器人能夠在家庭、辦公、商業、工業等多種場景中靈活應用，無論是家庭中的餐食準備、桌面整理，還是工業環境中的復雜操作任務，GO-1都能輕松應對。

　　為了訓練出如此強大的機器人，智元機器人在張江機器人谷建設了全球首個數據采集超級工廠。在這個近4000平方米的工廠內，被分成了不同主題的場景空間，還原了生活的不同功能布局，如餐廳、客廳、臥室、衣帽間等。機器人可以在這些場景中學習執行不同任務，數據采集員們通過讓機器人重復執行動作，采集到高質量的數據用于模型訓練。

　　GO-1的核心在于其創新的ViLLA(視覺-語言-隱動作規劃-動作)框架。這個框架不僅依賴于大規模的真機數據，還能夠從互聯網上的海量視頻和圖文數據中學習，從而增強了機器人的泛化能力和適應性。例如，家庭機器人不僅能夠操作洗衣機洗衣服，還能從事簡單的疊衣服操作，并能根據用戶的指令自動規劃并執行掛衣服的步驟。

　　然而，姚卯青也透露，雖然家庭機器人等具身機器人在技術上已經取得了重大突破，但從技術突破到普及還有很長一段路要走。特別是場景適配和產能提升是關鍵挑戰。他預計，家庭機器人等具身智能機器人有望在五年內進入市場，預計定價在30萬元以上。