南京天創電子日前發布了全球首款防爆人形機器人“天魁 1 號”。

　　南京天創電子技術有限公司簡稱“天創機器人”，成立于 2011 年，總部位于江蘇省南京市，是一家以移動式智能特種機器人研發與制造的國家高新技術企業。

　　“天魁 1 號”延用人形的仿生邏輯，采用雙臂作業，但強化了末端負載，單臂水平全展開形態下末端負載可達 15kg，這樣可以匹配工業場景的高扭矩、高負載作業要求。同時優化了腰部的結構，這一代機型采用了腰部折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達 3m，可以提高工業現場頻繁的高位作業要求。

　　“天魁 1 號”底盤采用了輪式結構，采用遙操作 + 預訓練結合的方式，解決現階段在工業現場可作業的問題。用戶還通過駕駛艙可以快速駕駛機器人到達需要作業的現場，再通過駕駛艙的帶力反饋的遙操作器，操作機器人進行作業。

　　對于一些環境明確、對象明確、任務明確的作業，比如開關閉合、閥門旋擰鉆孔等動作，“天魁 1 號”也做了預訓練，可以由后臺人員在駕駛艙一鍵順控完成。