據36氪汽車報道，理想汽車近期成立了“端到端自動駕駛”的實體組織，整體 200 人出頭，同時公司其他團隊一些成員也在靈活支援項目。

　　報道稱，理想智能駕駛團隊主要分為算法研發、量產研發兩個大組，團隊約 800 人。“端到端”的研發主力部署在算法研發組，由理想智能駕駛技術研發負責人賈鵬負責。

　　算法研發組下設感知算法、行為智能、認知智能等組。“感知算法”由常黎主導;“行為智能”包含端到端架構、端到端模型、控制模型等，由楊毅負責;“認知智能”包含認知模型、云端模型等，實際由詹錕負責。

　　量產研發組由量產負責人王佳佳負責，包含智能行車、智能泊車、智能安全等。賈鵬與王佳佳均向理想智能駕駛負責人郎咸朋匯報。

　　6 月，理想汽車 CEO 李想在 2024 中國汽車重慶論壇上透露，第三季度將向測試用戶推出通過 300 萬 Clips (預訓練模型)訓練出來的端到端 + VLM (視覺語言模型)的監督型自動駕駛體系。今年年底到明年年初，將推出超過 1000 萬 Clips 訓練的監督型自動駕駛體系。

　　在 7 月 5 日舉行的理想智能駕駛夏季發布會期間，理想汽車宣布，端到端 + 視覺語言模型早鳥計劃正式啟動，號稱可讓車更智能、更像人。

　　理想汽車稱端到端模型的優勢在于“高效傳遞”和“高效計算”兩方面：端到端是一體化的模型，信息都在模型內部傳遞，具有更高上限，用戶所能感受到的整套系統的動作、決策都“更加擬人”;一體化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延遲更低，用戶可感知到“眼”“手”協調一致，車輛動作響應及時。