《晚點 Auto》獲悉，長城汽車引入元戎啟行做為第二家智能駕駛供應商，元戎將為長城提供端到端的智能駕駛方案，2024 年計劃落地三款車。

　　《晚點 Auto》向長城和元戎求證上述信息，長城未回復，元戎表示不予置評。

　　長城第一家智駕供應商是毫末智行。2019 年，長城將智能駕駛前瞻部獨立出去，成立了毫末智行。截至目前，毫末經過四輪融資，拿到數十億元投資，量產的智駕產品上車長城 20 多款車型。

　　2024 年開始，智能駕駛有了新戰場——端到端的智能駕駛，即只用一個模型，就能把攝像頭等傳感器收集到的感知信息變成車輛方向盤怎么轉、油門踩多少等操作信號，讓汽車自動行駛。

　　這波熱潮起源于，年初特斯拉在北美推送基于端到端的自動駕駛系統 FSD V12。小鵬、理想、蔚來立馬跟進，定下端到端量產的時間表。

　　長城有了毫末，但城市 NOA(Navigate On Autopilot，領航輔助駕駛)落地速度慢于小鵬和華為。在端到端新技術落地前，長城希望能通過引入元戎趕上潮流。

　　五年前，周光在深圳創立了元戎啟行，最開始專注做 L4 級的自動駕駛。2023 年初，元戎將主要資源轉向研發端到端模型，并在當年 8 月完成道路測試。

　　雖然只有 DEMO，但元戎已成為國內在端到端路線上激進的供應商公司。元戎從 2023 年年初就開始投入，將 80%-90% 的精力放在數據工程上，調用了大量算力和芯片，還和英偉達達成合作，第一時間適配下一代自動駕駛芯片 Thor。

　　長城新能源轉型晚于老對手比亞迪，智能化進程不如新勢力。長城正苦等一款爆款車型，它不想放過任何技術出現變革的機會。

　　“元戎和毫末都沒做過端到端量產，長城現在兩條拐棍走路，分擔風險。” 一位接近長城的人士說。

　　對于元戎來說，在智能駕駛競爭殘酷當下，元戎能拿到長城的訂單，為留在牌桌上增加了機會。

　　元戎擠上長城供應商名單

　　在智能駕駛業務還未實現盈利的當下，多數輔助駕駛供應商公司正面臨著幾大困境：一是需要不斷更新技術，從高精地圖到無圖，從感知融合到端到端;二是更新技術需要大量資金，但融資仍然困難;三是多數主機廠也在自研，它們一旦成功，供應商隨時可能丟單。

　　多重考驗下，如果押錯技術路線，或未綁定可以持續提供訂單、資金和數據的大車企，獨立輔助駕駛供應商公司幾乎難以生存。

　　創立之初，元戎專注 L4 級完全自動駕駛，布局自動駕駛卡車和自動駕駛出租車兩大場景。

　　2021 年，拿到阿里的投資后，元戎加速了量產輔助駕駛產品的研發。去年，元戎發布了第一款量產產品 DeepRoute-Driver 3.0，不依賴高精地圖，可以通過導航地圖實現點到點的輔助駕駛。

　　2023 年初，元戎開始投入研發端到端模型，并在當年 8 月完成道路測試。“元戎端到端的 DEMO 打動了長城。” 一位業內人士說。

　　要做好端到端模型，需要一系列系統能力。首先，海量數據驅動是端到端智能駕駛模型的關鍵。其次，把海量數據變成端到端模型，還需要大量算力。這涉及到數據處理能力和算力的儲備。

　　元戎比多數公司更早全力投入端到端模研發。為了給模型打好基礎，元戎團隊將 80%-90% 的精力放在數據工程上，同時還調用了大量算力和芯片。

　　最后，大量的數據訓練出來的模型，如果要在車上成功運行，還需要高算力芯片。

　　元戎啟行 CEO 周光稱，元戎啟行與英偉達達成合作，其端到端模型將會第一時間適配英偉達明年量產的下一代自動駕駛芯片 Thor。

　　他認為，作為第一批能把端到端模型與 Thor 芯片適配的公司，元戎啟行會在這波浪潮中具備更多優勢。

　　毫末也拿到其他車企訂單

　　長城是毫末最大的股東和客戶，截至 2024 年 3 月，搭載毫末智能駕駛產品--HPilot 的長城車型超過 20 款，包括山海炮 HEV 版、新摩卡 Hi-4S 等車型。

　　毫末一直希望尋找到第二個大型車企客戶，構建毫末的 “車企朋友圈”。在找到第二個大客戶之前，毫末的未來和長城的發展息息相關。

　　目前長城有哈弗、WEY、歐拉、坦克、長城皮卡五大品牌。其中，WEY 和歐拉是長城為了品牌向上和新能源轉型推出的子品牌，但銷量不理想。

　　2023 年長城共賣出 123 萬臺車，完成了年度目標的 77%，其中，新能源銷量為 26.2 萬臺，僅占總銷量的 21%。反觀昔日對手比亞迪，2023 年賣出 302 萬臺新能源車，同比增長 62%;吉利也賣出了 48 萬臺車新能源車。

　　轉型壓力下，長城選擇車海戰術，過去三年里推出魏牌摩卡 PHEV、拿鐵 PHEV、魏牌藍山、高山，歐拉好貓、好貓、閃電貓等多款車。除了發新車，旗下最暢銷的哈弗、坦克、長城皮卡也陸續推出改款。

　　長城汽車董事魏建軍對新能源車型的數量和銷量目標都非常激進，他希望長城在 2025 年前推出 50 余款新能源車型、實現年銷量 400 萬、新能源貢獻 80%，總營業收入達到 6000 億元。

　　一位接近毫末的人士告訴《晚點 Auto》，毫末團隊近 900 人，算法研發占大部分，專職交付團隊近百人。

　　如果長城 2025 年要累計推出 50 款新車，如此大規模的體量，僅憑毫末目前近 900 人的研發團隊和交付能力恐怕不夠，還需要更多供應商，來支撐長城推進全面智能化、沖擊高端新能源市場的野心。

　　而且，2024 年毫末重點在千元級無圖 NOH 智駕產品的交付工作。與大疆近期發布的 7000 元級產品一樣，毫末也想用極致性價比搶奪市場，進入主機廠。

　　2023 年，毫末推出第二代 HPilot 智能駕駛產品，主打 “性價比” 優勢，分別是 HP170、HP370 和 HP570，為 3000 元、5000 元和 7000 元。其中，HP170 可以實現高速無圖 NOH;HP370 實現記憶行車和泊車功能。HP570 可以實現城市點到點的智能駕駛。

　　有業內人士告訴《晚點 Auto》，長城外，毫末 2024 年新獲得兩家主機廠合同，其中一家為頭部主機廠量產訂單。

　　毫末的目標是，2024 年底實現城區 NOH 落地 100 城，2025 年底實現100 萬臺的裝機量。但目前，毫末城市 NOH 的功能還未向用戶大規模推送，開城進度比小鵬和華為要慢。目前，毫末正在北京、上海、保定等地開城。

　　截至目前，小鵬 XNGP 開通了 246 個城市，2024 年內實現 XNGP 全國主要城市路網全覆蓋。2024 年 2 月，華為給問界推送新版本的 ADS 2.0 ，稱可以實現全國都能開的城區領航輔助駕駛，可用公開路段達到 99%。

　　在這時，長城選擇引入元戎成為第二家供應商，元戎將基于英偉達芯片開城。

　　“毫末團隊人數不算多，還因為選擇高通芯片耽誤了些時間。” 一位接近毫末的人士說，毫末從一開始就選擇高通 Snapdragon Ride 自動駕駛芯，Transformer 架構大火后，為了適配架構花了很長時間。

　　毫末錯過的這段時間和選擇性價比路線，給輔助駕駛供應商的后進者元戎留出了空間。