界面新聞報道，11月8日消息，北京人形機器人創新中心有限公司成立，法定代表人為熊友軍，注冊資本3億人民幣，經營范圍含工業機器人制造、智能機器人的研發、人工智能應用軟件開發、物聯網技術研發、新材料技術推廣服務、軟件銷售、科技中介服務等。

　　股東信息顯示，該公司由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司共同持股。