文/周雄飛

　　“智能駕駛行業，將在2023年下半年進入激烈的內卷戰爭中。”

　　今年上半年，連線出行曾在多篇文章中作出這個判斷，結果證明從今年下半年開始，整個智駕行業確實變得更加活躍，“蔚小理”等新能源車企們紛紛聚焦落地城市NOA功能，并喊出了各自的開城目標。

　　但真正要說把智駕行業引入內卷戰爭之中的事件，還得是近期毫末智行、大疆和四維圖新掀起的性價比之戰。

　　近日，在毫末智行的第九屆AI Day上，發布了旗下的第二代HPilot三款智能駕駛產品，這三款產品主打千元級定位，其中針對高速無圖NOH(領航輔助駕駛)場景的HP170產品，屬于3000元級;而滿足城市全場景無圖NOH的HP570，也只達到了8000元級的價格。

　　按照毫末智行董事長張凱介紹，這三款產品的特點是都定位千元級，包含高速無圖到城市全場景無圖場景，全部都是行泊一體，因此都可以說是“極具性價比的產品”。

　　在這場有關智駕性價比的戰場上，毫末智行并不孤獨。大疆車載在今年6月，發布了全新一代智能駕駛解決方案——成行，根據大疆車載介紹，這套方案的硬件價格占總車售價的比例，大約為3%-5%，大概售價區間會在5000-15000元之間。

　　對于“智駕方案約占整車價格的3-5%”這一觀點，同樣認可的還有圖商四維圖新。 在近日剛剛落幕的四維圖新用戶大會上，其發布了一套輕量版領航輔助駕駛系統方案 NOP Lite，據介紹可在低成本條件下實現行泊一體以及輕量版NOP等輔助駕駛功能。

　　基于以上，在業內看來一場有關智駕解決方案的價格戰，已在自動駕駛企業和圖商之間打響。

　　隨著新能源汽車行業發展以來，做智駕方案輸出的生意并不新奇，畢竟百度、騰訊等大廠很早就踏入這個戰場，但毫末、大疆和四維圖新卻通過在軟、硬件的“降本”，以及利用大模型等技術來“提效”，以至于把這個戰場拉入更加內卷的新階段中。

　　無論是百度、騰訊等大廠，還是毫末、大疆和四維圖新等供應鏈企業，雖然入局有先后，但它們的目的是一致的——推動自身業務早點實現商業化和提升算法能力，以便在智能汽車下半場的戰局中贏得優勢。

　　智能駕駛行業的內卷戰爭已經開始，在場的玩家都需要做好準備。

　　1、智駕行業打響“性價比之戰”

　　“智駕行業，正迎來一個‘千元級’時代。”

　　在毫末智行的第九屆AI Day上，張凱做出了這個判斷。為了印證這一觀點的真實性，他在發布會上一口氣發布了三款被打上“極致性價比”標簽的HPilot 產品，分別為HP170、HP370和HP570。

　　其中，HP170是毫末針對低價位車型推出的智駕方案，其方案標配1個前視相機、4個魚眼相機、2個后角毫米波雷達和12個超聲波雷達，還可選裝1個前視毫米波雷達和2個前角毫米波雷達。

　　由于這一方案的算力只有5 TOPS，讓其全套硬件價格下探到了3000元級，但這一方案卻支持不依賴高精地圖的基礎下，實現高速及城市高架的NOH功能，并且也滿足自主泊車、遙控泊車等行泊一體功能。

　　HP370方案，隨著價格來到5000元級，其算力也上升至32 TOPS，瞄準的是城市NOH場景。 傳感器方面，比HP170方案增加了不少，同時還添加了側視相機、前識雷達等配置。按照毫末介紹，HP370方案可在HP170的基礎上，實現記憶泊車等主流智駕功能。

　　作為針對于高價位車型的HP570方案，其基礎算力就已達到72 TOPS，同時還能選裝100 TOPS算力的芯片。傳感器上，除了包括上述兩個方案配置之外，還能選裝一顆激光雷達，不僅能實現城市道路中全場景無圖NOH，同時也能全場景輔助泊車等功能。

　　定位為高端產品的HP570方案，雖然全套硬件售價達到8000元級，但據張凱介紹，這一方案與即將落地的HP550方案相比，在實現同等能力的同時，成本也降低了三分之二，由此成為業內實現全場景城市NOH中具備性價比的方案之一。

　　據興業證券的測算，國內能夠實現城市NOA功能的硬件成本，隨著近些年國內供應鏈的完善，以及國產產品的替代，已經降至2.5-3萬元左右。但就毫末這三套方案來看，覆蓋了低、中、高三個價格檔位，且打通了高速至城市道路全場景NOH的同時，還能保證在千元級別，毫末確實做到了它們口中的“極致性價比”。

　　按照張凱彼時介紹，輔助駕駛產品HPilot整體已搭載至超過20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

　　用實際行動，要挑戰智駕行業性價比的玩家，除了毫末之外，還有大疆車載和四維圖新。

　　今年4月，在2023中國電動汽車百人會論壇上，大疆車載發布了其全新一代智能駕駛平臺——成行。

　　這一平臺分為兩個配置，分別為“7V傳感器”和“9V傳感器”，前者配備32 TOPS算力和7個攝像頭，分別為一對大疆車載特有的前視慣導立體雙目攝像頭、一個后視單目攝像頭、四個環視魚眼攝像頭，可在不依賴高精地圖的情況下實現記憶泊車、記憶行車、高速領航輔助駕駛等功能。

　　大疆車載“成行”平臺功能演示圖，圖源大疆官網

　　而9V傳感器方案，則在7V方案的基礎上增加了兩個側視單目鏡頭，并將算力提升至80 TOPS，可實現包括城區領航輔助駕駛在內的L2+智能駕駛功能。

　　大疆車載的這套方案一經推出后，就引發了業內的關注。這不僅是因為都是基于純視覺感知路線和低算力，來實現高階輔助駕駛功能，更重要的是，其售價也下探到了較低的水平。

　　發布會上，大疆車載給出了這套解決方案的價格——大約占一輛智能汽車總售價的3%-5%左右。如果按照已經搭載7V傳感器方案、且已經上市的寶駿云朵售價(12.58-13.38萬元)來計算，該項目7V傳感器方案的售價大概在5000-7000元之間，既符合5000-15000元的區間，同時也較行業價格低了不少。

　　當大疆車載發布成行智駕平臺的6個月后，圖商四維圖新也加入到這場比拼智駕解決方案的性價比戰局中。

　　在本月初的用戶大會上，四維圖新發布了一套名為“NOP Lite”的輕量版領航輔助駕駛系統方案，按照其介紹，這套方案基于單顆地平線征程3芯片，傳感器配置為5V5R，在5 TOPS算力下可以實現行泊一體和輕量版的NOP。

　　NOP Lite入門級行泊一體智駕平臺，圖源四維圖新官網

　　對于這套方案的售價，雖然四維圖新官方沒有公布，但其相關負責人對連線出行表示“智駕方案的價格，大概會是車價的3%-5%，會在滿足客戶需求的情況下，給到車企性價比更高的方案。”

　　在四維圖新CEO程鵬看來，量產需要性價比。1至2萬元一套的智駕系統很難被用戶接受和感知到，最后投入了大量資金和人力研發，卻沒人買單，公司的研發成本就沒有辦法分攤。

　　因此就業內來看，四維圖新的這套NOP Lite方案，售價應該也不會超過萬元級別，會處于千元級別范圍內，以便形成競爭力。

　　基于以上分析，可以看到毫末智行、大疆車載和四維圖新等企業，通過相繼發布智駕方案，讓智駕行業一舉打響性價比之戰，同時也把高階智能駕駛解決方案的全套硬件售價降低到千元級別，讓低價車型實現高階輔助駕駛成為可能。

　　2、降本增效，讓千元級智駕成為可能

　　“大模型技術，正在重塑自動駕駛行業。”

　　在毫末本次的AI Day上，毫末智行CEO顧維灝提出了這個觀點，在他看來，目前自動駕駛行業已進入3.0階段，大數據、大模型和大算力已成為行業核心特征，以數據驅動為主要開發模式的趨勢已經形成。

　　由于此前要訓練自動駕駛算法能力，需要人工對采集到大量數據進行清洗和標注等過程，不僅耗時長、且成本也很高，從而很難讓自動駕駛算法能力快速提升。

　　當看到這一行業問題后，毫末智行于今年4月推出了自動駕駛行業首個生成式大模型——DriveGPT，試圖使用大模型的能力，來解決這些問題。經過半年的時間后，毫末公布了DriveGPT的迭代進展——增加大模型訓練數據量的同時，也提升了大模型在感知和認知兩個層面對于數據的處理和訓練效率。

　　圖源毫末智行官微

　　按照顧維灝的介紹，截至本月11日，DriveGPT的學習時長達到103萬小時，用戶使用輔助駕駛里程8700萬公里，正加速朝毫末視為大模型數據規模及格線——1億公里沖擊。

　　數據規模提升后，如何利用這些數據，讓DriveGPT更有效率地具備識別萬物的通用感知能力和對世界知識的通用認知能力? 這一問題正是目前業內討論的焦點問題，對此，毫末智行給出了它的解法。

　　在感知層面，通過加入圖文多模態大模型的能力，從圖片視覺和自然語言兩方面對大規模的數據進行篩選和對齊，之后落地到自動駕駛場景中對齊視覺和語言的特征屬性，從而讓DriveGPT具備顧維灝口中識別環境中萬物的能力，完成目標檢測、識別和預測的任務目標。

　　感知之后，就是認知層面。按照顧維灝的介紹，通過增加大語言模型的能力，先讓DriveGPT具備構建駕駛語言描述駕駛環境和駕駛意圖的能力，再結合導航信息和自車歷史數據，以及大語言模型為基礎的駕駛知識庫，完成最終的正確決策。

　　當理論層面想清楚后，落地應用實踐自然緊隨其后。毫末也在此次AI Day上發布了它們的七大應用實現案例，其中駕駛行為解釋案例，很好地印證了該企業在感知和認知層面的迭代能力。

　　簡單說，當具備自動輔助駕駛能力的車輛，行駛到路口或者其他一些路段時，可以與人類駕駛員通過自然語言交流和解釋下一刻車輛會做出的駕駛行為、以及解釋為何會這樣做，從而有效降低自動駕駛算法訓練成本和提升學習效率，以及有望解決端到端“黑箱”不可解釋的問題。

　　毫末智行駕駛行為解釋功能演示

　　這一能力的落地，在業內看來毫末智行不僅成為了繼英國初創公司Wayve后，全球范圍內率先實現該能力的中國自動駕駛企業，同時也推動前者更早實現端到端的自動駕駛。

　　從智駕系統硬件來看，毫末智行的方案大多數是基于純視覺路線實現的，但它也沒有放棄激光雷達的輔助，比如在8000級的智駕方案中，激光雷達可以選配。按照張凱對連線出行表示，未來可能會走去激光雷達的路線。

　　與毫末智行相似的是，大疆車載在現階段研發智駕系統時，也沒有徹底拋棄激光雷達。

　　據連線出行了解，無論是大疆的7V傳感器方案，還是9V傳感器方案，都是基于慣導立體雙目視覺感知系統實現，簡言之，通過一對類似人眼的雙目攝像頭，基于視差來判斷出前方物體的物理空間信息，再加上車身上其他的攝像頭，來對車輛周圍環境信息實現覆蓋。

　　慣導立體雙目視覺感知系統信息，圖源大疆官網

　　基于這套方案，大疆可以實現在缺少激光雷達的情況下，保證實現核心智駕功能。另據大疆相關負責人介紹，由于可以在方案中輕松拓展激光雷達，因此可以說大疆為車企提供了智駕更低門檻的同時，也沒有降低能力的上限。

　　與此同時，大疆也基于現有的架構實現了具備效率的算法構建。按照大疆官方介紹，基于慣導立體雙目視覺可實現環境信息的感知和確定位置信息，再加上BEV架構，成行平臺就能快速完成三維場景和道路信息拓撲構建，以實現無圖的L2+高階輔助駕駛能力。

　　“成行平臺的優勢，還體現在該平臺具備高效率和靈活的特點，基于大疆常年的出貨經驗和軟硬件垂直整合能力，成行平臺也可根據車企的需求，靈活且快速按需進行適配，以便讓大疆的智駕能力快速上車。” 大疆相關負責人對連線出行解釋道。

　　不同于毫末智行和大疆的“無圖”智駕方案，四維圖新走出了一條有圖、降本增效的智駕路線。

　　如上文所述，四維圖新的NOP Lite，也是基于較少攝像頭和毫米波雷達實現的低成本、低算力的智駕方案，但其能力卻可實現行泊一體和輕量化NOP能力，這背后主要依靠了輕量化地圖產品HD Lite的支持。

　　四維圖新HD Lite信息，圖源四維圖新官網

　　按照四維圖新介紹，HD Lite的采購成本只有此前該企業推出產品(HD Pro)的一半價格;成本降低的同時，不僅可以保證地圖的精度，同時也提高了地圖的更新效率，“以天為單位更新，以便保證地圖的鮮度”。

　　落地應用上，NOP Lite可基于HD Lite的地圖導航數據，實現低成本、高效率的高階輔助駕駛能力。

　　從以上分析來看，毫末智行、大疆車載和四維圖新，根據不同方式的降本和增效，讓各自的智駕方案售價下探到了千元級別。而它們會不約而同地這樣行動，也是為了同樣的目的。

　　3、推出千元級智駕方案，毫末、大疆們圖什么?

　　智能駕駛行業的內卷戰爭，已經打響。

　　從今年上海車展以來，落地城市NOA已成為大多數車企的下半年主要目標，其中小鵬、理想、智己和上汽通用五菱等車企，還推出了各自的通勤模式，作為推動城市NOA落地的前期準備。連線出行曾在《拋棄高精地圖、追逐通勤模式，車企們點燃城市NOA前哨戰》一文中對此進行過詳細分析。

　　看到眾多的車企紛紛行動起來，與新能源汽車行業密切相關的上下游產業鏈，也坐不住了。 以毫末智行為例，其已經把智能駕駛裝機量之戰和城市NOA開城之戰，作為今年自身要打的四場戰役中之唯二。

　　大疆車載、四維圖新和地平線等供應鏈企業，雖然并沒有像毫末這樣高調，但也暗自做了布局和動作，才有了上文提到的智駕方案“性價比之戰”，由此把智駕行業的內卷戰爭拖入更加激烈的白熱化戰局中。

　　它們之所以會這么做，一方面是為了推動智駕功能的廣泛普及，從而反哺自身算法的迭代。

　　一直以來，提到高階輔助駕駛功能，消費者及業內人士的第一反應都是20-30萬元、以及30萬元以上的中高端車型才會具備的功能，無論是站在智駕水平第一梯隊的特斯拉、還是國內的“蔚小理”等品牌，均符合這一市場表現，正因如此，這些價格帶上的智駕競爭也呈現出非常激烈的戰況。

　　但與此同時，由于智駕功能存在軟硬件上的成本，在此前好的功能體驗較難能落地到10萬元左右的新能源汽車市場中，且這一價格區間市場也存在較大規模的消費者群體，據乘聯會數據顯示，去年國內電動車市場中，10-20萬元區間滲透率為22.7%，已接近30萬元以上大約30%的滲透率。

　　在這背景下，如何把高階輔助駕駛的能力，用更低的價格、下放到10萬元-20萬元左右的新能源汽車市場中，成為今年智駕行業新的思考和機會。

　　“因為目前的市場供需關系，部分車企不希望再花幾萬元去買一套輔助駕駛方案，而是滿足最基礎的智駕需求，用幾千元的方式能夠切實解決消費者的訴求，在這樣的背景下，千元級別的智駕方案就有了市場。” 奧緯咨詢董事合伙人張君毅這樣對連線出行表示。

　　張君毅還提到，隨著智駕方案在更多的價格區間中得到進一步普及后，就能產生更大規模的數據，供自動駕駛算法訓練和學習，以便讓這些毫末、大疆等供應商的算法能力實現快速的迭代，更高階的輔助駕駛在此基礎上也能逐漸得到發展。

　　除此之外，讓智駕方案實現很好地商業化落地和量產，也是智駕行業所有玩家的重要目標。

　　連線出行通過查看公開資料，可以看到消費者選擇搭載高階智駕版本的新能源汽車產品，已成為一個趨勢，比如小鵬G6 MAX版本的購買占比達到了60%;寶駿云朵靈犀版，消費者選購智駕版本的比例也達到了80%。

　　由此可見，消費者對于智駕產品的接受度正逐步提升，也更加愿意花錢來享受智駕的體驗。由此背景，也給予車企、以及上游智駕方案供應商們，實現更大規模商業化的可能性。

　　但對于毫末智行、大疆和四維圖新來說，想用降低智駕方案價格的措施，來實現這些目標，可能也存在一些挑戰。

　　“如果有一個企業說，想做一款智能化很好的車，且把價格做到10萬元左右，我認為在2025年前這家企業沒有可能實現有利潤。” 小鵬汽車CEO何小鵬曾這樣認為。

　　在他看來原因有兩點，一方面是因為動力電池成本不會快速下降，同時智能化的成本、尤其是高階輔助駕駛的成本或許還會提升。此外，即便10萬元左右的車型賣得好，最后也會與成本打平，很難掙錢。

　　如果拿這一觀點往上游反推，車企賣車不掙錢，搭載在車輛上的千元級智駕方案，或許也很難為智駕供應商創造太多的利潤。

　　“雖然主機廠開始慢慢接受這些千元級的智駕方案，但基于這個售價，智駕方案能實現的功能也是有限的，以至于這些供應商應該能實現一些收入，但未來的競爭一定是更加慘烈的，挑戰也會越來越大。” 張君毅這樣說道。

　　對于這些挑戰，毫末智行、大疆和四維圖新，也都想出了各自的解決方案。

　　比如毫末智行在乘用車智駕合作上，推出了6P開放合作方案，并喊出了“合作一切可以合作的伙伴，開放一切可以開放的能力”的口號。按照其官方介紹，目前已有三家主機廠簽署定點合同，相關項目正在交付中，可預見未來還會有更多合作伙伴加入到這一方案中來。

　　而對于大疆和四維圖新來說，則是在與車企合作中控制成本。 據大疆官方解釋，大疆會根據車企的需求，去做差異化和個性化的裝配方案，以至于在與車企開發的過程中來對成本進行控制，從而保證自身是有錢可賺的;四維圖新也有相似的想法，表示會在實現客戶對功能預期的前提下，嚴格控制產品成本。

　　隨著毫末、大疆和四維圖新等企業的千元級智駕方案落地，在連線出行看來，整個智駕行業的競爭不可避免會走向更加激烈的戰局中，由此也會出現更多的不確定性和可能性。

　　但對于這些供應商企業、以及智駕行業的所有玩家來說，也需要繼續向前奔跑，深入到這場智駕內卷戰爭中。畢竟，只有快速進場的玩家，才有機會在未來獲得優勢。