人形機器人行業主要上市公司：小米集團 -W ( 01810.HK ) ;雙環傳動 ( 002472.SZ ) ;步科股份 ( 688160.SH ) ;鳴志電器 ( 603728.SH ) ;江蘇雷利 ( 300660.SZ ) ;恒帥股份 ( 300969.SZ ) ;綠的諧波 ( 688017.SH ) ;中大力德 ( 002896.SZ ) ;匯川技術 ( 300124.SZ ) ; 秦川機床 ( 000837.SZ ) ;長盛軸承 ( 300718.SZ ) ;奧普光電 ( 002338.SZ ) ;埃斯頓 ( 002747.SZ ) 等

　　本文核心數據：全球人形機器人行業發展歷程、全球人形機器人行業競爭格局、全球人形機器人行業市場規模

　　人形機器人具有智能化、靈活性、多元化特點

　　隨著全球工業機器人行業逐漸成熟，以及 AI 技術快速發展，人形機器人行業進入萌芽期。相比于工業機器人，人形機器人更能適應于各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本 ; 此外，人形機器人也是實現具身智能的最佳物理形態之一。

　　人形機器人具有更智能的大腦：工業機器人的行為通常是被事先編碼設定的 ; 人形機器人在全方位 AI 感知技術以及 GPT 大語言模型加持下呈現出較高的主動性具體表現為具有自主學習、決策以及推理的能力。

　　人形機器人具有更靈活的身體：通用型工業機器人因為其主要替代的是重復性勞動，根據事先設定完成重復工作，所以其自由度一般為 4-6; 而人形機器人的行為更類人，其自由度一般在 20 以上，使其能夠完成更加復雜、多樣的動作。

　　人形機器人的應用場景更加多元化：由于被事先設定，工業機器人的應用場景相對固定 ; 人形機器人一方面在大腦層面具備自主學習、決策以及推理的能力，另一方面在身體層面具備更高自由度，能夠完成更加多樣的動作，因而其應用場景更加多元化。

　　全球人形機器人發展歷程

　　早在 1986-1993 年，日本本田公司接連開發了 E0 到 E6 等 7 種行走機器人，只有腿部結構，主要用于研究行走功能。1993 年，公司在研制的 P1 基礎上加上了雙臂使其初具人形，而后同年完成的 P3 則是 ASIMO 的原型。2000 年，本田公司推出 ASIMO;2013 年，美國波士頓動力公司推出 Atlas，能夠在碎石堆上行走。

　　而特斯拉是全球人形機器人行業發展最快的公司，最初于 2021 年的 AI DAY 發布了人形機器人的概念機，并在兩年不到的時間內實現了快速迭代，完成了開發平臺建造、Optimus 產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手復雜任務等能力的實現。

　　全球人形機器人行業競爭格局

　　綜合全球人形機器人企業的技術實力與量產成本，英國 Engineered Arts 處于領導者地位，而美國特斯拉、1X technologies 公司則處于強表現者地位，我國的智元機器人、優必選、小米以及美國 Agility Robotics 公司均處于競爭者地位。