2023年，全球人形機器人研發已經經歷了半個世紀，中國對人形機器人的研究也開展了有30多年。

　　最近和一些行業中的朋友聊天時，有位朋友開玩笑說，“區塊鏈、元宇宙、大模型，就連智能音箱都火過那么幾年，今年輪也輪到人形機器人再火一把了。”

　　實際上，無論是在全球范圍內來看，還是就國內而言，人形機器人也經歷過幾波研究狂熱。

　　全球范圍內來看，早稻田大學的WABOT、波士頓動力的Petman和Atlas、本田的ASIMO，以及這兩年馬斯克的Optimus都曾為人形機器人破壁，引領過人形機器人的潮流。

　　中國對人形機器人的研究起源于上個世紀90年代，到2000年日本本田公司推出新一代ASIMO人形機器人時，國內人形機器人的研發迎來了*波高潮。

　　這時，人形機器人在國內主要是由幾個理工類*高校成立的機器人研究所立項開發，例如北理工的匯童、浙大的悟空，都是在這期間立項研發。

　　大概是在2015年后，國內開始出現商業化人形機器人團隊，北京的鋼鐵俠科技、深圳的優必選科技在這期間開始立項研發人形機器人，國內最高規格的機器人大會——WRC同樣始于這一年。

　　過去20年里，中國機器人產業經歷了一個漫長的生長期，當2023年人形機器人嘗試進入產業化階段時，中國機器人產業及產業鏈已經初具規模，并形成了一定的產業格局。

　　那么，哪些城市正在成為或已經成為了中國機器人產業高地？

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　　1700億中國機器人產業版圖

　　在機器人產業中，工業機器人無疑是成熟度最高、也是應用最廣的一類機器人。而作為“世界工廠”，中國擁有全世界最龐大的制造業體系，每年都有著可觀的工業機器人裝機量。

　　據國際機器人聯合會公布的數據顯示，2022年全球工業機器人新增裝機量為53.1萬臺，其中中國工業機器人裝機量占比超過50%。

　　這已經是中國工業機器人裝機量連續第9年位居世界榜首。

　　與此同時，中國還有另一個得到廣泛應用的機器人門類——服務機器人。

　　據工業和信息化部裝備工業一司副司長汪宏透露，今年上半年，我國服務機器人產量為353萬臺，而2022年，我國服務機器人全年產量更是達到了645.8萬臺。

　　毫無疑問，雖然服務機器人行業發展仍有不少坎坷，但它已經成了撐起2022年中國機器人行業1700億營收的一個主力軍。

　　中國擁有如此龐大的機器人產量和市場，置身其中的相關機器人企業更是多達數十萬家，其中專精特新小巨人企業就有273家。

　　這也是為什么在今年人形機器人大潮襲來時，國內一時間能迅速涌現出數十款人形機器人產品的主要原因。

　　實際上，在機器人整機制造領域，諸如家庭清潔、商用清潔、餐飲配送、酒店配送、醫療康養、腔鏡手術等細分市場，國內在近些年已經逐漸培養出了不少明星企業，甚至獨角獸企業。

　　例如家庭清潔領域的科沃斯、石頭、追覓、云鯨，餐飲配送領域的擎朗、普渡，以及酒店配送領域的云跡、九號。

　　在剛剛前不久發布的《中國機器人技術與產業發展報告(2023年)》(以下簡稱《報告》)中，中國電子學會將機器人分為了工業機器人、服務機器人、特種機器人、手術機器人四大類。

　　中國電子學會陳英秘書長指出，我國機器人產業應用場景顯著擴展，創新型企業大量涌現。

　　此外，他還強調，我國核心零部件國產化進程也在不斷加快。

　　實際上，無論是減速器、伺服電機、控制器機器人這“三大件”，還是傳感器、執行器，國內也已經涌現出了諸如綠的諧波、匯川、埃斯頓、奧比中光在內的一批機器人核心零部件領域的中堅力量。

　　這些機器人整機廠商和供應鏈企業在國內的集聚地，如今也長出了幾個特色鮮明的機器人產業集群。

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　　10大城市爭奪機器人產業高地

　　中國電子學會根據我國機器人領域國家級專精特新、小巨人企業和上市公司分布，對中國機器人產業集群進行了統計和分析，相關統計分析結果顯示：

　　我國機器人產業主要分布在京津冀、長三角、珠三角三大制造業產業集聚區。

　　其中，北京、上海、深圳三個一線城市依舊是當下機器人產業重鎮，長三角、珠三角憑借制造業優勢，也培養起了一批機器人產業鏈城市集群。

　　《報告》中數據顯示，北京、深圳、上海、東莞、杭州、天津、蘇州、佛山、廣州、青島是目前國內機器人優質企業集聚地中TOP 10的城市。

　　具體來看，《報告》中根據國內機器人TOP 10城市的特點，分別為這些城市明確了產業發展方向：

　　北京聚焦智能機器人產業，深圳聚焦服務機器人產業，上海聚焦工業機器人產業;

　　東莞聚焦機器人核心零部件，杭州聚焦機器人集成應用；

　　天津聚焦特種機器人產業，蘇州匯聚國內知名機器人企業（品牌培育），佛山聚焦機器人產業鏈中下游;

　　廣州聚焦工業機器人研發制造，青島聚焦機器人+向縱深拓展。

　　不難看出，目前中國機器人TOP 10城市中，有一些地方城市特色鮮明，例如北京的智能機器人產業，深圳的服務機器人產業，上海的工業機器人產業，以及東莞、佛山、廣州的核心零部件優勢和鮮明特色。

　　但也有一些城市或因其它產業優勢比較突出，或因在機器人領域的核心優勢還未完全顯現，暫時還未形成特色鮮明的產業集群。

　　然而，值得注意的是，這些城市大都已經印發了推動機器人產業發展的扶持政策。

　　尤其是在今年年初國家16部委聯合印發《機器人+應用行動實施方案》前后，深圳在2022年6月印發了《深圳市培育發展智能機器人產業集群行動計劃(2022-2025年)》，上海在今年3月印發了《上海市智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》，北京在今年6月印發了《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》……

　　我們看到，在北京印發機器人產業行動方案后，今年8月又印發了《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》。

　　這一《措施》不僅強調了要設立100億基金支持團隊創業、技術研發、成果轉化、標準制定，還在機器人專精特新企業培育，甚至企業融資上市方面給了不小的扶持力度。

　　對于中國機器人產業而言，這無疑是一波利好，尤其是對于有上市打算的機器人企業。

　　而這樣的產業環境也將再次推動國內機器人產業獨角獸企業的快速培育和長成，加速國內機器人產業鏈形成更強的集聚效應。

　　不過，無論是機器人產業高地之爭，還是機器人企業上市之旅，必將會是又一個大浪淘沙的過程。

　　和智能手機、智能音箱等消費產品不同的是，產業特性更強的機器人，會跑出更多細分賽道獨角獸，也會根據各地優勢產業，形成個性鮮明的、提供配套服務的機器人產業集群。