(睿數信息手持式三維空間掃描儀新品Ray Zoom G200)
整體上，RayZoom G200采用高度一體化、輕量化設計，兼顧便攜性使用與全場景適應需求。RayZoom G200集成了高精度激光雷達、 雙目魚眼相機、NIR視覺跟蹤系統、RTK定位與六軸IMU等多種傳感器，并采用了自研的MSF-SLAM算法，能夠實現多源數據互補，降低誤差干擾，增強環境適應性，提高建圖精度，一次采集即可生成點云(著色點云)、3D高斯模型及MESH網格模型等數據成果。同時，RayZoom G200內置8核2.4GHz算力與3.9 英寸高清AMOLED觸控屏，無需外接手機、平板等其他輔助設備，開機即用。搭配背包、車載支架、無人機掛架等多樣化配件，可高效應對多樣化的采集需求。
(RayZoom G200的整體結構)
1. 精度、視場角、掃描速率升級，復雜環境下的數據采集能力和效率大幅提升
與RayZoom G100一樣，RayZoom G200的激光雷達采用的多回波技術，能夠在移動掃描過程中一定程度上“透視”遮擋物、區分和識別不同高度的地物、獲取目標的更多物理特性，極大地提升了掃描儀在復雜環境下的數據采集能力和效率。但相較于RayZoom G100，睿數信息的RayZoom G200在數據采集精度、視場角以及掃描速率上都做了升級。
RayZoom G200的測距綜合精度達1.5厘米，掃描視場角水平可達360°，垂直可達63.5°，掃描點云速率高達480,000點/秒。RayZoom G200能夠在復雜的空間環境中快速、精準捕捉目標對象的三維立體輪廓，實現快速、靈活、高精度的三維數字化采集，精準還原空間數據。
(RayZoom G200在激光雷達技術上采用的多回波技術)
2. NIR視覺跟蹤系統，實時為掃描儀提供“導航定位”參考，大幅提升空間數據采集的精準度與作業效率
除了在數據采集精度、視場角以及掃描速率方面有所升級外，相較于RayZoom G100，RayZoom G200還新增了1組NIR視覺跟蹤相機，負責告訴掃描儀它在這個空間中的確切位置與朝向，為掃描儀在掃描過程中提供“導航定位”參考。
RayZoom G200配備了1組NIR視覺跟蹤相機(近紅外光視覺跟蹤系統)，通過近紅外視覺感知補全激光雷達在弱紋理、低反射率等場景下的特征感知缺失短板，通過互補性數據融合與動態校準，修正單一傳感器的累積定位誤差，保障SLAM系統的定位精度、地圖一致性與動態適應性。同時，近紅外光不受可見光強弱、逆光、陰影等影響，在昏暗、復雜光照場景下仍能穩定提供有效數據，大幅提升了空間數據采集的環境適應性。
3.雙目魚眼相機，數據生成既有精度與深度，同時又有色彩與廣度
在空間數據的色彩、紋理信息采集方面，RayZoom G200還配備了2組魚眼相機，魚眼相機同時具備了“雙目立體視覺”和“全景視覺”兩種能力，兩者有機融合。這意味著，對于場景中的每一個數據點，不僅其色彩被RayZoom G200捕捉了，同時，其在空間中的確切3D位置也被捕獲了。
由此RayZoom G200在進行色彩、紋理信息采集時，既有精度與深度，同時又有色彩與廣度，生成的每一幀數據都是帶有像素深度信息的“深度全景圖”。
4.六軸IMU，消除運動模糊，大幅提升數據采集精確性
通常，當三維空間掃描儀在快速移動的過程中，或在遇到一些特征缺失的物體表面，如白墻、光滑地面等，NIR視覺跟蹤系統、激光SLAM可能會存在數據捕獲失敗的情況，而在這種情況下，IMU卻可以提供短時間內、連續的運動預測，幫助系統平穩度過這個階段，并在特征重新出現時快速找回正確位置，極大地增強了系統的魯棒性。
(RayZoom G200在走動過程中，IMU能夠消除運動模糊)
RayZoom G200配備六軸IMU，采樣頻率極高，其提供的精確姿態數據能夠填補掃描儀的激光雷達/視覺跟蹤系統在數據更新上的空白，且能夠對掃描儀在移動過程中快速、微小的抖動和運動時采集到的點云或圖像進行運動補償，從而糾正掃描儀因運動而導致的點云拉花或圖像模糊，大幅提升數據采集精確性。
有了六軸IMU的加持，RayZoom G200能夠實現快速、穩定、高精度的動態三維重建。
5.RTK定位，實時對數據的空間坐標進行“標定”，省略地面控制點布設工作
在傳統測繪中，為了獲得精確的絕對坐標，在進行大范圍掃描測量過程中，需要在測區范圍內大量布設地面控制點，然后在掃描結束后通過控制點來校正整個模型，這項工作極其耗時費力。而當三維空間掃描儀在裝上了RTK后，掃描儀自身便擁有了能夠實時對數據的空間坐標進行“標定”的能力，就可以極大地減少甚至完全省略地面控制點的布設工作，大大提升了外業作業效率，降低了掃描作業人力成本。
睿數信息的RayZoom G200機身也搭載了RTK模組，能夠為掃描獲取的每一幀數據提供精確的地理坐標信息(經緯度、高程)，并不斷將這些標定了地理坐標的數據注入到掃描系統的算法中，有效抑制和校正IMU等傳感器帶來的累積誤差，確保幾十甚至上百平方公里的大場景、大范圍掃描數據在全局范圍內保持一致性和高精度。
(大場景掃描測量，RayZoom G200可完全省略地面控制點的布設工作)
6.8核2.4GHz的芯片+自主研發MSF-SLAM算法，高效完成數據存儲與處理
在數據存儲方面，RayZoom G200配備了8核2.4GHz的芯片以及32GB硬盤，能夠有足夠空間存儲掃描過程中產生的各項數據信息。同時，機身配備的3.9 英寸高清AMOLED屏，能夠支持在數據采集的過程中以第一人稱跟隨視角或第三人稱全局視角實時顯示采集到的數據，并提供數據預覽、數據回放等功能，掃描過程實時、高效。
而在數據處理方面，基于自研的MSF-SLAM(多傳感器融合)算法，RayZoom G200能夠將激光雷達、雙目魚眼相機、NIR視覺跟蹤系統、RTK定位以及六軸IMU等各個模塊產生的數據一鍵導入到配套數據處理與編輯軟件RayStudio中，快速融合處理，多源數據互補，提高建圖精度。融合處理后可生成點云(著色點云)、彩色網格、3D高斯潑濺等多種數據成果，高效滿足不同應用場景的空間數據需求。
(點云/著色點云數據)
(3D高斯數據)
RayZoom G200整機重量僅900g，小巧玲瓏;整機采用防水防塵設計，符合IP65防護標準，同時機身還配備了兩塊12000毫安的大容量手柄電池，單電池續航時長達1小時;并且支持外接電源(充電寶)保持工作狀態，非常適合戶外移動掃描作業。
一體輕量化的設計、高質高效還原空間數據能力、移動便攜式的作業體驗，RayZoom G200能夠輕松上手，快速完成三維空間數據采集應用。RayZoom G200可廣泛應用于公共安全、空間測量、數字孿生、質量檢測、數字文旅、科研教學等應用場景。在便攜、易用、靈活、高效的三維空間數據采集發展趨勢下，RayZoom G200將為各行各業帶來全新的專業移動化3D數字化空間采集解決方案。
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