天眼查App顯示，7月6日，北京小米移動軟件有限公司公開“車輛及其控制方法、裝置、終端和存儲介質”專利，公開號CN113069774A，申請日為2020年1月。

　　專利摘要顯示，本公開是關于一種車輛及其控制方法、裝置、終端和存儲介質，屬于遙控技術領域。終端可根據當前的環境信息生成溫度調節指令，通過調節輪胎的溫度來調節輪胎的硬度，從而使輪胎的硬度可以適應不同的外部環境，減少輪胎在行駛過程中的磨損，增強了車輛的行駛性能。