“我們要么被機器淘汰，要么探索新的方式，實現與人工智能的共生和融合，除此以外，別無他法。”——埃隆·馬斯克

　　“你好，我叫大白，是你的私人健康助手。

　　當你嗷的時候，我會覺察到你需要醫療護理。”

　　不知多少人當年在看完《超能陸戰隊》后，超級想擁有同款“暖男”，2014年時我們可能覺得雖然現實中這種陪伴型私人健康助理，看起來遙不可及，但也堅信未來一定會出現，這只是時間問題。

　　轉眼已經過去7年了。

　　這7年里，機器人技術飛速發展，不光有掃地機器人、快遞機器人等便利了我們的生活，還有不少人形機器人一度登上網絡熱搜，把科幻片里才能見到的場景帶到了我們身邊。

　　大白出現在熒屏上的次年，Sophia“出生”。此后迅速走紅網絡。2017年，Sophia成為沙特阿拉伯公民，作為世界上首個獲得國家公民身份的機器人，還被聯合國開發計劃署任命為首位創新冠軍，成為首個獲得聯合國頭銜的非人類。

　　網紅機器人Sophia，和大白的形象相差甚遠，“她”看上去已經很接近人類，甚至還能擁有公民身份，在公共場合的發言中屢屢語出驚人。就在最近，開發Sophia的Hanson Robotics(中國香港漢森機器人公司)宣布，2021年年底前Sophia將實現量產。

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　　疫情促使Sophia量產

　　1月，路透社發布了關于Sophia的開發方Hanson Robotics的獨家報道。

　　這篇報道里，Hanson Robotics提到最新愿景是在2021年年底大規模量產機器人，包括Sophia在內的四款機器人將在上半年開始出貨。同時，Hanson Robotics還將在今年推出一款名為Grace的機器人，專用于醫療保健行業的相關應用。

　　自Sophia出生后的這6年里，伴隨著廣泛關注的，是眾人對她的公開指責。

　　Sophia在技術中有著社交類人機器人獨特的地方：

　　語音識別來自Alphabet;語音合成能力、唱歌能力由Cereproc的文本-語音引擎提供。

　　軟件由Hanson Robotics設計，會分析對話并提取數據，以便改善應答;

　　眼睛部分結合了計算機算法的攝像頭，不僅能看見東西，在看到人臉時還會保持眼神交流;

　　皮膚由Frubber仿生皮膚材料制成，類似一種彈性橡膠，毛孔大小和人類幾乎沒差別。

　　不過，一些專家在審查了其開源代碼后，認為Sophia就是一款帶臉的聊天機器人罷了——實際上，很多AI領域的專家都不贊成Sophia夸大其詞的陳述。

　　圖靈獎得主Yann LeCun曾在推特上公開表示：Sophia之于AI，正如變戲法之于真正的魔術�；蛟S我們應該將其稱作“貨物崇拜 AI”，或者“假冒 AI”或者“操控 AI”，換句話說，這根本就是在扯淡。

　　Hanson Robotics創始人兼首席執行官David Hanson在采訪中說：

　　新冠疫情將為機器人行業帶來新機遇，世界需要越來越多的自動化來保護人們的安全。

　　他同時認為，機器人所能做的不僅限于醫療保健領域，它們在零售、航空等行業都可以有一番作為——Sophia的獨特之處在于和人類非常相似，在人們極度孤獨或被社會孤立的時候，將會非常有用。

　　Sophia在最新的宣傳視頻中，稱自己為社交型機器人，她的新角色是在醫療保健領域幫助照顧病人或者老人。通過AI優勢參與幫助治療和提供社交需求。

　　2越仿真越“不近人情”？

　　當路透社記者問Sophia，人們是否應該害怕機器人時，她引用了一句名言：除了恐懼本身，沒什么可怕的。(We have nothing to fear but fear itself.)

　　平心而論，作為一個機器人，Sophia有著非常逼真的外表和舉止，而且當時她與人互動的能力是大多數機器人無法做到的。

　　人與人形機器人相處之間的爭議近些年一直存在，Sophia正是被不斷提到風口浪尖的一個典型。

　　一方面，她能說話，能像人一樣進行交互;而另一方面，由于過于追求貼近人類，“恐怖谷”效應導致不少人覺得她很可怕。相比之下，一些外貌更可愛但不那么像人的機器人反倒更受喜愛。

　　Sophia登上英國時尚雜志Stylist拍攝的封面

　　什么是“恐怖谷”效應？

　　恐怖谷(Uncanny Valley)最早是在機器人、3D電腦動畫和計算機圖形學(Computer Graphics，簡稱CG)領域存在著一個的假設，這個假設是由日本現代仿真機器人教父級人物森政弘(Masahiro Mori)于1970年提出。

　　該假設認為，人形玩具或機器人的仿真度越高人們越有好感，但當超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越令人反感恐懼。

　　這種效應真實存在，但關于其產生的原因確實眾說紛紜。

　　有人對恐怖谷效應產生原因的解釋是：這是源于高仿真形態下真假的不確定帶來的不安。

　　仿真度很低，人們不怕，因為知道那是假的，仿真度高到一定程度，人們有時就不確定真假，把真人當假人，把假人當真人，都會嚇到人。然而當仿真度再繼續上升的時候，人的好感度又會繼續提升。

　　這一現象對仿真機器人的研究來說是一把雙刃劍，既可能造成研究困難，也可能產生新的發展機遇。而恐怖谷的好感度曲線則給我們如何平衡人類對其的好感度提供了方向。

　　隨著當下科技的不斷發展，AI機器人的仿生程度不斷接近人類，各類相關的游戲影視作品對未來的暢想也越發各放異彩。

　　一些機器人只是模仿人類的身體結構，在外觀上與人類不同，用來執行特殊工作，或者是代替人類進行某些危險作業，有時還能營造出一種“反差萌”。

　　在未來，人們所期待的陪伴社交型機器人必然是具有多個自由度、柔軟可變形的仿生軟體機器人，它在功能上會與人類更為相似，應用更為廣泛。

　　而似乎科幻影片中不斷出現的AI新形象也是為了說明，目前這些還未達到的科技高度，正是無數科學家努力的方向。

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　　社交型AI在后疫情時代的參與感

　　AI人工智能已經勢不可擋的滲透進了我們生活中的日常，人類如何和機器“比鄰而居”和平相處，也會成為不可避免的問題。

　　硅谷集成3D攝像頭的家庭機器狗

　　去年10月，硅谷山景城創新型機器人公司KODA發布了他們的首條機器狗KODA。與市場上的工業機器狗產品不同，KODA同時具備實用性和情感交互的功能。

　　KODA這款主打社交的機器狗，在外觀上與真實狗形態基本一致，四肢、軀體、頭顱、尾巴，完全按照犬類的姿態設計，很有親和力。

　　在頭部及身體上，裝備了多源融合傳感器，使其具備視覺、聽覺、觸覺、嗅覺的功能，能夠融入人類生命情感，感知人類的喜怒哀樂情緒，實現情感交互與情緒回饋。

　　KODA的設計團隊舊金山Whipsaw表示：“我們的設計初衷就是讓機器狗和人類互動，整個設計理念是Gender-free，不定義性別，外形流暢簡潔優雅，無重工感，軍工感，堪稱一件藝術品。”

　　十年前，曾經獲得艾爾弗雷德·斯隆特別獎的科幻影片《機器人與弗蘭克》便講述了輕微失智老人與機器人之間的故事，也引發了社會對機器人進入家庭、照顧老人的思考。

　　在后疫情時代，照顧老人的功能也成為KODA寵物狗進入家庭陪伴服務領域的最佳的切入口。

　　對于老年人來說，他們最大的需求是“陪伴”。因此，進入老年人群體的機器人必須具備一個重要功能便是社交，這與KODA的設計理念極為契合。

　　KODA能夠陪伴在老人身邊，給予老人情感支持，當KODA感知到人類情緒后，還能夠記錄情緒波動。在緊急情況下，KODA還能夠及時尋求幫助，起到代替兒女和護工看護老人的職責。

　　在家庭中，KODA可以是寵物、安保人員、護工、萬能助手;在商業場景KODA的角色更加多元化。

　　KODA狗有很強的跟隨能力，在跟隨模式下，機器人采用重識別+深度相機的方案對主人進行跟蹤，晨跑、散步、逛街都可以實現寸步不離。

　　這款定位為家庭寵物的機器狗，從家庭陪伴到導盲犬，從時刻警惕的警犬到可解決某些最復雜問題的超級計算機，KODA 的學習能力使其在發展和應用方面都具有先進性和未來感。每只機器狗通過強大的AI算法學習庫，可以突破自身，完成成長;以此來適應不同環境、不同城市、不同人的交互習慣。

　　目前第一批機器狗已經開始網上預售，參加預售的KODA準主人需支付1000美元作為押金，這部分押金可全額退還;最終零售成本將在4-5萬美元之間。

　　波士頓動力的網紅機器狗

　　最近，波士頓動力新推出的Spot系列三大新品──Spot Enterprise、Spot Arm以及全新升級系統Scout。軟件與硬件的同時更新讓這只大黃狗get了跳繩、撿垃圾、挖土種花、收拾衣服、寫字、拖重物、開關門等一系列新技能。

　　波士頓動力在機器人領域，就如泰山北斗一般的存在。

　　這個在互聯網上長期潛伏的網紅機器人公司，如今擁有了全球科技迷耳熟能詳的口碑，其創始人馬克·雷波特今年71歲，是MIT教授，素有“極客瘋子”之稱。

　　成立至今快20年，波士頓動力已誕下十幾款機器人(機器狗)產品。除了Petman(仿人機器人)和Atlas(類人雙足機器人)是“人”外，更多的是機器狗，如Big Dog(大狗)、Little Dog(小狗)、Spot / Spot Mini(唯一商業化機器產品);其他部分產品雖然不叫狗，如Cheetah(獵豹)、Wild Cat(野貓)、Sand Flea(跳蚤)、Rise (垂直爬行機器人)等，可除了名字不同，其他結構設計與機器狗基本相同。

　　因此“機器狗”也成了波士頓動力的代名詞。

　　有人說他們是起個大早趕個晚集，一直耍帥但是一直不賺錢。作為全球頂級機器人公司之一，為了追求極致，一直遲遲不做商業化，創始人馬克·雷波特的解釋是：“沒有經歷至少25年潛心研究的機器人產品，不足以商業化。”

　　直到去年3月，首款商業化產品——Spot機器狗才誕生。去年6月，正式推出明星產品Spot Mini。

　　Spot Mini雖然是工業用的特種機器狗,并不具備情感交互功能，但最初也曾作為亞馬遜CEO貝佐斯的新“寵物”而走紅。

　　目前,這條網紅大黃狗已被廣泛運用在安防、交通、建筑、畜牧等行業，在建筑工地、警察局、石油生產設施甚至牧羊場都能看到它的身影。

　　能將這樣一只價值7.5萬美元的多功能機器狗當作寵物來飼養，也只有像貝總這樣的大富翁了。

　　去年年底波士頓動力再次易主，韓國現代集團確認將以近一萬億韓元(約9.21億美元)購入波士頓動力。而8年前，谷歌是以30億美元的價格收購了當時的波士頓動力。

　　雖然波士頓動力身價下跌，商業化不佳，但其研發的平衡控制算法、液壓驅動技術等關鍵技術依然強勁。從背靠美國軍方到谷歌再到軟銀，波士頓動力每次都有一個“富爸爸”，它可以一直為理想而活，盈利和賺錢根本不是機器人成長中的使命。不過從最新的報道來看，現代已經展出了新款的4S店銷售機器人，外形呆萌，未來感也很強。

　　三星新發布的實用型家用機器人

　　家電巨頭三星集團越來越熱衷于機器人的開發了。在今年1月的CES2021國際消費電子展上，向眾人展示了一系列仍在研發的家用機器人。

　　其中自帶機械臂的Bot Handy和升級后的Bot Care很亮眼。這套家用機器人組合除了長得不太像人，已經能完成大多數瑣碎的家務事了。

　　Bot Handy是個略高、略瘦的黑白機器人，有兩個大號的數字眼，可在移動時改變表情。它的單臂可以在肩膀、肘部或腕部這三個點轉動，手臂末端是一只鉗子狀的手。它的身體和手上都裝有攝像頭，用于識別物體，這使得他端水、收納、倒酒、插花、打掃房間等全都不在話下。

　　升級后的Bot Care簡直就像個AI私人秘書，三星給它的定位是個人陪伴助理，可以提醒人們下班、休息或開會等等。借助 AI 的加持，這款機器人的愿景就是“照顧你生活的每個小細節”。

　　比如當我們長時間在電腦前工作后，就會及時提醒我們起身做一些伸展活動來放松放松。當需要進行會議時，Bot Care自帶的屏幕也可以用來視頻會議聊天，這對于因疫情影響而在家辦公過的人來說是個很人性化的功能。

　　這兩款展出的機器人目前都還處于研發階段，短期內恐怕還沒辦法進入消費級市場，也沒有公布價格和公布具體面市時間，但這能夠反映出三星對未來家用機器人的設想。

　　隨著世界人口的老齡化，越來越多機器人被寄予希望在未來幾年內為大量老年人口、獨居者提供身心上的照顧。

　　同時，醫療領域的服務型機器人可以改善針對流行病的管理，運用它們可以減少醫護人員被傳染的風險。

　　從這兩方面上來看，社交型機器人的前途無疑是廣闊的，因為在后疫情時代，孤獨感比以往更明顯，精神上的陪護日益受到重視。

　　現階段里，機器人并不會像通常認為的那樣取代我們，是可以被我們用作對復雜社會問題解決方案的一種補充工具來善待的。

　　所以如果不考慮價格，可以選擇一款你心儀的陪伴型AI的話，Sophia、KODA狗、Spot大黃狗、Bot Care小秘書、大白，你會選誰呢?