2017年1月5日至8日，第50屆國際最具影響力的國際消費性電子展會(International Consumer Electronics Show，簡稱CES)在美國拉斯維加斯如火如荼地進行。自1967年以來，該展會一直是全球各大電子和智能類產品企業發布信息和展示科技成果的重要窗口，是全球電子消費類產品的風向標。據聞今年展會上有接近三分之一的企業來自中國，中國參展軍團給本屆ces增添了一道靚麗的風景。

　　在本次ces上，記者留意到一款與眾不同的產品，該展位周圍吸引了眾多的圍觀者，記者不自覺的停下腳步想要了解更多。

　　在現場工作人員的介紹以及展示中，小編感覺它與2016年大熱的美國波士頓動力公司所推出的Atlas機器人極為相似。據了解，它是一款名為“Talos“的人形機器人，由中國的樂聚(深圳)機器人技術有限公司自主研發。據樂聚機器人的現場工作人員介紹，樂聚推出的Talos機器人具有高精度數字伺服舵機、高級步態算法和人形SLAM技術。工作人員同時介紹說這是中國企業首次公布的具有SLAM算法的人形機器人。

　　從外表上看來，Talos機器人幾乎是Atlas的小型版，具有人類的肢體結構，身高達到了Atlas的三分之一，約60厘米。在外形設計上，Talos整體造型酷炫，仿佛是從科幻電影中走出來的角色。Talos頭部的飛碟形設計，搭配上一抹藍光，給小編一種現場接近科幻大片主角的真實感。

　　Talos擁有22個能夠高速旋轉的關節，身體運動的自由度基本接近人類。Atlas公開的資料展示了它在機器人步態方面取得的巨大突破，樂聚Talos機器人行走能力同樣不俗。在現場展示中，小編看到Talos行走的動作舉止和人類幾乎一致，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動，都和真人相仿。樂聚機器人的工作人員還向小編展示了機器人的曲線行走能力。以前小編所見到的一般機器人在行進過程中改變方向都需要先停頓，轉向，再前進，會有一個調整的過，而Talos在展會現場行走的過程中能夠調節行走軌跡，像人一樣走出一條弧線，實在讓小編大開眼界。

　　Atlas的行走速度也讓人印象深刻。在快速行走過程中保持整個身體的平衡穩定一直是雙足人形機器人最大的技術門檻，并且隨著機器人高度的增加，技術難度會呈幾何倍數增長。據小編了解，目前市場上多數機器人選擇了輪式方案，正是為了規避這一難題，而Talos與Atlas一樣，也突破了快速行走的障礙。Talos機器人最大步幅間隔約為15厘米，每秒可邁出3步，速度能達到45cm/s，相當于一個小孩的行走速度。Talos能夠在一秒內走出一個接近自身身高的距離，直觀體現了它的敏捷程度甚至超過了Atlas。

　　當小編提出說Atlas是能夠在砂礫地面上行走，跨越廢墟的，在這個方面，不知道Talos是否也能實現呢?樂聚工作人員坦承Talos機器人雖然還做不到在碎石路上行走，但是已經能夠根據地面的變化調整身體重心，在不同路面間轉換時也能夠保持平衡。Talos具有簡單的手部結構，一只手有3根手指，能夠抓取一些輕量的物品。

　　小編同時了解到Talos機器人最大的突破是人形SLAM技術的應用。與輪式機器人不同，人形機器人在前進過程中，由于雙腳的邁動會使身體的高度變化，導致機器人視覺獲得的圖像信息是抖動的，如何把具有時間差的信息處理合成為同一平面的視覺結果是十分困難的。目前多數輪式機器人的SLAM技術因為高度固定，攝像頭始終處于同一平面，難度要小了很多。目前公開信息顯示具有人形SLAM的知名機器人只有波士頓動力Atals和本田公司的阿西莫，國內公司還沒有公開過相關的產品。Talos機器人是中國第一個公開展示的具有該項技術的產品。

　　根據分析來看，Talos機器人的綜合性能已經達到了較高的水平，是中國第一個躋身國際一流機器人陣營的產品。

　　小編查詢到，樂聚機器人在2016年首次出現在大眾視野中，是一家年輕的公司，成立之初便獲得了千萬級的天使投資，但是一直保持低調，外界對樂聚的了解甚少。樂聚機器人的研發團隊主要來自哈爾濱工業大學，在機器人行業有著較深的積累。樂聚機器人現在展現出的技術實力，未來很可能成為中國的波士頓動力。

　　近年來，人工智能科技的發展突飛猛進，CES上匯集了眾多的機器人和人工智能公司，像樂聚機器人這樣的行業新秀紛紛將最新科技成果推向國際舞臺。國內機器人市場的發展后勁十足，已經開始逐步追趕美、日等國的步伐。“人工智能”展區在這屆CES展會中持續火爆，優秀的人工智能產品和企業吸引了來自全球的目光，黑科技產品層出不窮，讓我們目不暇接。

　　樂聚Talos機器人遠遠超出了小編對國內機器人發展現狀的認識，后續小編將會繼續跟進樂聚機器人，了解更多信息。