智能家居概念的普及，讓掃地機器人被越來越多的家庭認可，與此同時，家庭對掃地機器人智能化要求的漸高，也推動了包括irobot、neato、inxni等在內的掃地機器人品牌在技術上的不斷突破，讓掃地機器人從隨機亂掃時代，跨入了導航規劃時代。那么，市面上已有的導航規劃掃地機器人，到底哪個好呢?不妨跟著小編一起，對導航規劃掃地機器人中的佼佼者，irobot roomba980、neato BV D8500、inxni以內 X533，進行一次對比。

　　同為導航，效果大不同

　　既然是導航規劃掃地機器人，導航技術自然是它們的“看家本領”，然而，雖然同為導航，但irobot、neato、inxni用的導航專利技術卻都不一樣。irobot roomba980用的是視覺同步定位與建圖技術(vSLAM)的iAdapt 2.0導航系統，neato BV D85用的LDS激光測距系統，而inxni以內 X533則用了AICU激光導航系統。

　　為了更直觀的看到這三款掃地機器人的導航效果如何，我們對這三款掃地機器人進行了測試。從測試情況來看，三款掃地機器人在清掃前，都會對全屋環境進行掃描，并繪制清掃地圖，再按規劃展開清掃。但因為irobot的導航是基于視頻定位的，因此，在晚上、陰天等光線比較弱的環境里，想要irobot進行規劃清掃，必須開燈為它“指路”。這一點來看，基于激光導航的neato、inxni以內會更勝一籌。

　　此外，從清掃過程中的避障情況來看，三款掃地機器人也有明顯不同。比如在遇到窗簾、床單等下垂的軟性障礙物時，irobot roomba980可以穿過障礙物，繼續清掃，而neato BV D85、inxni以內 X533這兩款激光導航掃地機器人，則會把其判斷為障礙物，繞行清掃。又比如面對小盆栽、小玩具等較小的靜態障礙物， irobot roomba980和neato BV D85都容易撞上。為了解決這個問題，irobot給roomba980配了成本較高的有源虛擬墻，neato則配了成本較低的磁條虛擬墻。不過，值得注意的是，虛擬墻雖然解決了靜態障礙物問題，但面對小貓小狗等動態障礙物，依然束手無策。相比之下，不僅是靜態障礙物，連動態障礙物都能靈活躲避的inxni以內X533就出色許多。

　　清掃效果，優劣各不同

　　從清掃覆蓋率、清掃過程來看，三款導航規劃掃地機器人的實力旗鼓相當，各有優劣。相比一代隨機亂掃的掃地機器人，導航規劃掃地機器人的清掃覆蓋率，可謂是有了質的飛躍，普遍可達到99%。特別是對墻邊、墻角等較難覆蓋的區域清掃時，優勢明顯。irobot roomba980和inxni以內 X533都配有超長邊刷，在按規劃直線行走的情況下，可以輕松掃除邊角垃圾。neato BV D85則借助了其D型身材的優勢，緊貼墻面打掃，以清潔邊角，不過，也因為是D型，neato BV D85在一些較狹窄的區域，轉身會比較困難，容易卡死。

　　另外，很多人在選擇掃地機器人的時候，會優先選擇吸力大的，確實，吸力越大，對付微塵、毛發等細微垃圾的時候，效果就會越好，比如超過1000帕吸力的irobot和neato。但用過大吸力掃地機器人的家庭都知道，大吸力也存在著“麻煩”——噪音大，這兩款掃地機器人的實測噪音都超過65分貝，它們工作時，不宜與其“共處一室”。相比之下，吸力600帕的inxni以內 X533就沒有這樣的“煩惱”，實測噪音56.4分貝，且因為吸力也超過了500帕，對付灰塵等細小垃圾也還是游刃有余的。

　　總的來說，相比其他掃地機器人，這三款會導航懂規劃的掃地機器人，都會給你帶來更好的體驗。價格方面，irobot roomba980是5700元人民幣左右，neato BV D8500稍微便宜點，4100元人民幣左右，國產品牌inxni以內相對比較劃算，僅需3680元。且因為其實力確實也不比國外的品牌弱，所以如果是要在以上三款里選擇一款的話，可以優先考慮性價比較高的inxni以內 X533。