視頻中，一輛小米YU7跟隨前車在夜間的高速上行駛，突然前車發現事故車輛，緊急打轉向避讓。此時小米AES發出連續聲音提醒，同時采用緊急轉向輔助成功避險。
據了解，測試場景中，前車極限距離避險，本車與障礙物距離過短，這就是非常經典的“消失的前車”場景。
這種情況下即使前向防碰撞輔助全力制動也依舊會發生嚴重碰撞，無法有效避險。
在旁側車道空曠的條件下，采用緊急轉向輔助AES成功避險。
值得注意的是，小米多張官方PPT上明確用大字標注“輔助駕駛不是自動駕駛，駕駛仍需時刻保持專注”，提醒用戶輔助駕駛的局限性。
此前小米汽車官微也公開呼吁：“輔助駕駛不是自動駕駛，現階段它還是一種輔助功能，駕駛時仍需時刻保持專注。 ”
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