這臺名為 博雷頓9M145E 的巨型礦卡,與傳統“有人車改無人”的路線有著本質不同——以原生無人化架構、全天候全光譜感知系統、端到端大模型決策鏈路,以及“輕圖+眾包建圖”的快速部署能力,展示了礦山自動駕駛在極端環境下真正具備規�；\營條件的可能性。在一個粉塵、震動、長坡、弱光、無 GPS 的世界里,它更像一臺具備“視覺”“大腦”“神經系統”的工業級移動機器人。
沒有駕駛室的礦卡,正在重新定義“礦山車輛”這四個字
9M145E 無人駕駛礦卡讓現場所有人意識到一件事:這不是傳統意義的“礦卡”,而是一臺真正意義上的礦山機器人。車輛完全取消駕駛室,機器空間不再為人類操作保留,而是為感知模組、計算單元、三電系統和通信結構進行最優布局。
這種“原生無人化”設計,使車輛從物理結構開始就擺脫了傳統礦卡的限制,讓“無人駕駛”不再是加裝與適配,而是基礎邏輯。從工程結構到軟件架構,這輛礦卡體現的是一種從底層重寫的技術路線,它不僅能替代人工駕駛,更像是礦山生產組織方式的重新構建。
原生無人平臺意味著系統級進化,而不僅是車輛升級
傳統“有人改無人”路線面臨結構復雜、冗余設計重、傳感器位置受限、感知盲區多等問題。博雷頓9M145E無人駕駛專用礦卡從設計起點就排除了這些掣肘。它的機械系統、電氣架構、網絡與通信鏈路都是為了無人駕駛最優協同而建立,使動力學與算法之間的匹配更緊密,讓控制響應更穩定。
全車的線束、液壓、轉向、行駛系統均圍繞自動化執行進行工程化優化,使車輛能夠以 99%+ 出勤率為目標來構建可靠性體系。 這種系統性構建帶來的區別在于,車輛不再是被“算法驅動的傳統車”,而是成為“算法與機械深度融合的移動機器人”。
極端機械能力與智能算法的組合,構成礦區級機器人的本體能力
博雷頓 9M145E 的“身體”同樣具備工業級強度:351 噸設計承載的一體成型重載車架,峰值功率高達 900kW 的動力系統,全油氣懸架帶來的極端路況適應性,以及 145 噸在高強度礦區連續作業的能力。
這些參數并非 “堆料”,而是為了支撐無人駕駛在真實礦區連續運行的必要條件。礦山是粉塵、沖擊、震動、高坡度、復雜彎道的極端混合環境,算法要穩定,機械性能必須壓倒性強。因此,這類新一代無人駕駛礦卡的本質,是“以機器人級機械體支撐大模型級決策”的復合結構,是機械與人工智能的深度交叉產物。
“曦眸天眼”讓礦山機器人第一次擁有全天候可靠視野
與城市自動駕駛相比,礦山的主要挑戰不來自交通復雜度,而來自“極端環境的不友好性”——全天粉塵、強光反射、雨雪濕滑、夜間無照明、GPS 頻繁漂移。在這樣的場景中,曦眸天眼系統提供的全光譜感知能力成為決勝關鍵。
其 0.1°超高分辨率雙目“視覺”、200 米多維感知距離、全天候工作能力以及自動標定功能,使車輛不再受天氣和光照條件影響。這讓無人駕駛技術第一次具備了礦區級的可靠性,使車輛在晝夜更替和季節變化中維持一致的感知質量,也讓系統能夠捕捉裝卸位、堆坡邊界、障礙物變化等關鍵細節,實現真正意義上的安全可控。
端到端大模型讓車輛具備“越跑越聰明”的演化能力
9M145礦卡所搭載的端到端 BRD 智駕模型,具備與礦山環境深度融合的特點。它將感知、預測、規劃、控制等鏈路用更短路徑連接,使決策延遲降低到毫秒級,從而在重載、高速、極端擾動下保持安全性。同時,其“輕圖”與“眾包建圖”的體系讓礦山這種動態變化場景不再依賴重型高精地圖,駕駛車輛可通過群智更新實現地圖分鐘級刷新。云端學習進一步使車輛可以在運營中持續演化,這意味著礦卡不是固定能力,而是一個會積累經驗的智能體,礦區運營越久,它的行為模式越穩、效率越高。
AI 調度系統讓礦山第一次具備“中樞神經系統”
真正的礦山自動化不取決于單車智能,而取決于“多車如何協同”。博雷頓發布的曦衡智慧礦山系統構成了礦區的“大腦皮層”,它能夠同時調度有人車、無人車、輔助車輛,讓“鏟—運—排”流程實現全局優化。
系統以 AI 大模型為基礎,完成交通組織、路徑規劃、裝卸位調度、設備健康管理、安全預警等任務,并通過云端對地圖和作業狀態持續更新。在這一體系下,無人駕駛礦卡不再是孤立智能單元,而是礦山執行系統中的關鍵節點。在 AI 調度的統一組織下,礦山第一次具備了“可視、可控、可預測”的運行模式,讓生產從經驗驅動轉向算法驅動。
博雷頓的路線更具長期價值
博雷頓選擇的路線本質上是一條“礦山機器人化”道路,其價值不在于單一技術指標,而在于技術體系的完整性和可擴展性。原生無人平臺保證車輛結構從底層適配未來的持續進化;三電系統、感知系統和大模型之間的深度貫通讓體系不依賴外部供應鏈;AI 調度平臺讓無人駕駛不只是“車會跑”,而是“礦山會動”;端到端大模型帶來長期的數據壁壘;而“輕圖”體系讓部署速度大幅加快,使方案具備真正商業化擴展能力。業內專家將其評價為一種“具備長周期護城河的工程體系”,因為它不僅解決當前問題,更為未來十年的礦山智能化打下了結構性基礎。
結語
隨著能源、電動化、自動駕駛、大模型和系統工程五條技術曲線的同步成熟,礦山智能化第一次進入了“可規模復制”的現實階段。在這個節點上,無人駕駛礦卡不再是技術秀場,而是礦山生產模式的標準化組件。而博雷頓發布的這一代產品,不僅展示了單車能力,更展示了一個具有高度自洽性、可持續進化性的工業智能體系。
科技革命不斷重構每個時代的基礎設施,而在礦山領域,博雷頓通過車輛、礦山管理系統正構建這樣一個“智能基座”。它不是一臺車,而是一個重新組織礦山生產方式的技術框架。從這個意義上說,這不僅是一款新產品的問世,也是礦山自動化進入成熟周期的標志性事件。
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