7月15日，珠海格力電器股份有限公司申請的“空調機器人控制方法、裝置、設備及介質”專利公布。

　　專利說明書指出，空調機器人通過跟隨用戶移動，為用戶提供更加直接的周身空氣環境調節服務。摘要顯示，該空調機器人控制方法通過獲取目標空間的環境狀態數據和用戶的交互指令，并將環境和設備數據處理后拼接為多維張量，輸入到預設的多模態模型中。該模型通過強化學習和多模態數據融合，生成動態調控方案，并根據調控方案進行移動路徑規劃與送風姿態調整。從而為用戶提供了更加個性化、精確的空調調控體驗，顯著提升了空調機器人對用戶周邊環境的調控能力。