今年以來，人形機器人被拉出來各種“營業”。

　　©TMT星球原創 · 作者|黃燕華

　　如果要評出“2025年度最忙碌的打工人”，爆火出圈的人形機器人或許可以上榜。

　　繼亮相春晚舞臺，領跑“半馬”賽場后，從開業巡游、科技展覽、廣告拍攝、婚慶現場、發布會等幾乎各種場合都能看到人形機器人的身影。

　　人形機器人從未像今天一樣密集出現在聚光燈下。人形機器人的火爆程度，可以從數據、訂單及投融資中窺知一二。

　　京東618全周期戰報數據顯示，具身智能機器人銷售額同增17倍;業內人士稱，很多人形機器人企業爆單;IT桔子數據顯示，2025年以來無論是全球還是國內，人形機器人相關投資金額均已超過2024年全年。

　　那么，人形機器人何以如此火爆?這一新物種當前面臨的挑戰又有哪些?以及距離人形機器人走進千家萬戶還要多久?

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　　人形機器人“熱”

　　人形機器人有多“火”?

　　先來看一組數據。京東618全周期戰報數據顯示，2025年5月13日20點到6月18日24點，智能機器人自營銷售額同比增長3倍，具身智能機器人銷售額同比增長17倍。

　　除了暴漲的銷售數據，訂單激增亦能印證人形機器人行業的火熱。

　　5月10日，宇樹科技創始人王興興在第六屆上海創新創業青年50人論壇上稱，目前包括宇樹在內的人形機器人企業的發展都處于良好狀態，“很多企業訂單都爆掉了。”

　　5月18日，樂聚(蘇州)機器人技術有限公司總經理王松曾向《科創板日報》表示，公司去年交付量是100臺，今年一季度訂單量增長了200%。

　　“確實沒想到，半馬(今年4月在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽)之后訂單大幅度地上漲。”6月17日，松延動力創始人姜哲源接受媒體采訪時說，銷售團隊從半馬后才慢慢搭起來，一個月就拿下了1000多臺的訂單，到今天訂單量已經突破了2500臺。

　　此外，能反映人形機器人賽道火熱的，還有投融資熱潮。

　　IT桔子數據顯示，2025年以來全球人形機器人相關投資金額達到了186.51億元，已超過2024年全年的129.52億元。2025年以來國內人形機器人相關投資金額達到61.06億元，同樣超過2024年全年的58.93億元。

　　據「TMT星球」不完全統計，今年以來，國內人形機器人行業至少發生過27起融資事件，且從融資輪次來看，大部分融資都集中在B輪之前。

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　　爆火的背后

　　事實上，無論是線上銷售火爆，還是訂單量激增，都指向一個現實：人形機器人市場需求正在迅速增長。

　　「TMT星球」認為，市場需求猛增主要源于人形機器人的價格持續下探以及場景適配度不斷提升。

　　就拿價格來說，當宇樹科技推出的人形機器人Unitree G1每臺售價9.9萬元時，眾擎機器人推出的完成前空翻的人形機器人PM01每臺售價只需8.8萬元，逐際動力推出的多形態雙足機器人TRON 1標準版早鳥價進一步低至6.98萬元起，松延動力于今年3月14日發布的旗艦產品N2雙足人形機器人更是祭出“五一前促銷售價為3.99萬元起”的超低價大招，大幅降低了B端(企業、學校等)及C端(個人用戶)的采購門檻。

　　而人形機器人之所以受資本青睞，其原因主要有四：首先是市場前景的廣闊。

　　去年4月首屆中國人形機器人產業大會發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2026年國內人形機器人市場規模將達到104.71億元，2029年達到750億元，到2035年有望達到3000億元，這意味著中國人形機器人市場規模的年復合增長率達到62.6%。

　　另據高盛預測，到2035年全球人形機器人市場規模有望突破千億美元。廣闊的市場前景使得資本的熱情愈發高漲。

　　其次離不開政策的加持。今年的政府工作報告提出，“培育生物制造、具身智能、6G等未來產業”“大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備”。

　　政府工作報告首次提及“具身智能”和“智能機器人”產業，意味著接下來將有更多的資金和政策資源向這些領域傾斜，包括稅收優惠、研發補貼、產業基金等，這有助于減少產業對外部技術的依賴，增強自主創新能力，進而加速相關技術的研發和產業化。

　　一些地方也在加緊出臺各種政策，以推進具身智能應用場景落地。

　　今年深圳市科技創新局發布《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃(2025-2027年)》，提出到2027年，新增培育營收超10億企業20家以上，實現10億級應用場景落地50個以上。

　　北京市發改委等四部門也發布《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃(2025-2027年)》，提出到2027年，培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規�；瘧�用，量產總規模率先突破萬臺。

　　除了深圳和北京，山東、四川、河南、山西、重慶等多地也已明確將“具身智能”納入2025年要重點抓好的工作之一。

　　國家和地方層面的政策舉措，不僅形成了上下聯動、共同推動產業進步的發展格局，也為人形機器人產業發展確定了具體的中長期目標，有助于引導業內企業更好制定投資和研發計劃，推動市場健康有序發展。

　　再次，隨著全球機器人產業的崛起，加之AI技術的推動，華為、字節、百度、比亞迪、特斯拉、英偉達、OpenAI等國內外大廠均已加碼布局人形機器人領域。

　　巨頭們的紛紛入局，使得投資者對人形機器人賽道的熱情不斷攀升。

　　此外，具身智能是未來產業的重要方向，而人形機器人是智能機器人的高階形態，也是具身智能的最佳載體。未來，人形機器人在頂層設計中的定位愈發關鍵。

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　　邁向實用化還要多久?

　　雖說，當下人形機器人的熱度頗高，但行業發展面臨的問題亦不少。

　　在「TMT星球」看來，廠商們最核心要解決的問題是“人形機器人的實用性”。

　　或許，很多人對此并不認同，他們會說，在廠商現場演示或對外發布的視頻中，人形機器人能跳舞、打拳擊、做飯，感覺很快就能進入到大眾家庭。

　　但事實并非如此。幾乎所有的人形機器人都是擺拍，即失敗很多次才拍出還算不錯的效果，包括特斯拉、波士頓動力等國外廠商在內，他們基本都是預先編程，用了大量的工程化代碼，通過遙控的程序來控制人形機器人，跳舞、側空翻、回旋踢、打拳擊、籃球跳投、“鯉魚打挺”等行為代表其“小腦”(負責運動控制)能力較強。

　　但真正的突破在于機器人的“大腦”(負責感知和決策的智能中樞)，而“大腦”又十分依賴于AI。眾所周知，算法、算力和大數據是AI的三大核心要素。

　　先說算法，目前DeepSeek、ChatGPT等大語言模型尚無法解決人形機器人的“大腦”問題，如果算法沒有得到突破，這個問題難以解決。

　　接下來，說算力。盡管被卡脖子，但英偉達在不斷做出新的更牛的顯卡來供廠商用于人形機器人訓練，所以，算力問題不算大。

　　最后，說大數據。具身智能方面，數據集的建設極其重要。我們知道，傳統的AI技術大量借用了移動互聯網的數據，有海量的文字和圖片投喂給它去學習，進而使得AI技術大步向前。

　　具身智能同樣需要大量的數據，但這些數據不再僅僅是文字、圖片，還需要非常多的操作數據。

　　因為具身智能更多的是與物理世界的交互，比如它給你倒杯水，跟你去搬運、安裝等，這都涉及大量的操作，需要很多行為上的數據，而這些數據是十分稀缺的。

　　唯有把這些數據建好之后，方能較好地訓練具身智能大模型，真正讓機器人擁有聰明的“大腦”。

　　所以，當前人形機器人表現出來的行為更多是一種炫技，距離其進入工廠充當一名合格的“打工人”都很遙遠，更別說以“保姆”的角色進入家庭服務人類了。

　　那么問題來了，人形機器人邁向實用化還需要多長時間?或許5年，也或許10年，甚至更長時間。

　　為什么這么說呢?不妨對比一下汽車的自動駕駛，汽車的自動駕駛已經做了‎‎二三十‎年，至今仍未真正實現完全無人駕駛。

　　而人形機器人的技術復雜度要比汽車的自動駕駛更高，在認知并真正理解物理世界的難度上，人形機器人比汽車的自動駕駛還要高出好幾個量級。

　　汽車的自動駕駛可以簡單理解為車形機器人在認知物理世界后，做出路徑規劃、調整速度，避免與物理世界的車、路標、建筑物等發生任何碰撞，一切為安全考慮。

　　而人形機器人在物理世界里，不單單是路徑規劃、調整速度以及避障等問題，它還要與物理世界進行大量的交互，接觸甚至當碰撞時，既不能傷害到自己，也不能破壞到物理世界。

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　　結語

　　市場需求激增，政策紅利加持，資本市場青睞......種種跡象表明，人形機器人企業正迎來歷史上最好的發展時期。

　　然而，人形機器人實用性的問題一日不解決，即便進了工廠，也很難成為一名合格的“打工人”，走進千家萬戶更是遙不可及的事。

　　誰能率先解決上述核心難題，誰就能取得行業領先優勢，并在日益激烈的市場競爭中獲勝。