英偉達近日發布Cosmos-Reason1系列模型，專為物理推理任務設計，顯著提升了AI在物理常識和具身推理方面的能力。這一進展為機器人、自動駕駛等領域帶來了新的應用潛力。

　　當前，AI雖在語言處理、數學等領域表現卓越，但在物理環境中的應用仍面臨挑戰。Physical AI需結合現實物理法則生成反應，涉及導航、操作等任務，要求對空間、時間及物理規律有深刻理解。然而，傳統AI對物理世界的連接較弱，難以直觀理解重力或空間關系。

　　Cosmos-Reason1通過分層本體和二維本體系統，細化物理常識與推理能力，并采用僅解碼器的大型語言模型架構，結合視覺編碼器處理視頻數據。

　　該模型包含兩個版本，分別通過監督微調和強化學習訓練，使用400萬條標注視頻-文本對數據。測試結果顯示，其在物理常識和具身推理方面均有出色表現，特別是在預測行動和評估物理可行性上取得顯著進步。