作者：呂鑫燚

　　編輯：狄鑫彤

　　出品：具身研習社

　　當眾擎機器人大秀斧頭舞后，觀眾默契地為其打上"CG制作"標簽。繼宇樹后，中國人形機器人廠商迎來了第二家"跨界影視公司"。

　　再這么發展下去，“影視公司”快成為人形機器人廠商繞不過去的調侃了。該戲稱絕非單純調侃，其看似是對技術演示的玩味態度，但底色則是承認了演示確實有點東西。

　　有趣的是，那些尚未被冠以"影視公司"之名的廠商，反而需要反思技術呈現的傳播勢能是否達標，在這個全民皆導演的短視頻時代，無法激發二創熱情的機器人，或許才是真正的技術失語者。

　　要說第一個被戴上帽子的非宇樹莫屬，各社交平臺上“宇樹”和“影視制作”緊緊捆綁，成為出雙入對的“cp”。究其根本，不僅是樹大招風，站在聚光燈下理應接受更多審判，更是源于其對外展示頗具“割裂感”。

　　圖片來源：宇樹科技

　　一面是官方展示精通武術的賽博高手，一招一式無不精彩;另一面卻是路人手機中，猝然急停的“機械太奶”。雖然宇樹不止一次回應過官方視頻的真實性，并就幾次大失誤作出解答。例如，在劉謙面前急剎，是由于工作人員誤按急停按鈕;馬拉松摔倒事件，源于客戶二次開發算法問題。

　　但宇樹仍無法做到“清者自清”，依舊被大部分人評價為“中國最好的影視特效制作公司”。

　　雖然沒有迎來轉機，不過好在宇樹等來了“新伙伴”。那個不善言語，只是一味在深圳街頭走來走去的眾擎，在大秀前空翻、斧頭舞后，正和宇樹面臨同樣的質疑。

　　這次，眾擎依舊不語，只是默默地和全球頂流網紅“甲亢哥”同框炫技，用實拍和直播回擊質疑。插播一句，宇樹也采取同樣的手段，默默地開啟長跑測試直播，還將于一個月內舉辦機器人格斗大賽直播。

　　直播--人形機器人自己的辟謠手段。真正做到“是騾子是馬，拉出來溜溜”。

　　更加玩味的是，宇樹與眾擎這對"難兄難弟"正沿著相似的軌跡進化：同樣被質疑、同樣有鮮明的技術標簽、同樣以價格屠夫的姿態，上架電商平臺直接面向消費者售賣。成為下一個“宇樹”，或許眾擎只差一個春晚了。

　　在這場技術與輿論的博弈中，質疑聲恰似另類的市場鞭策。當波士頓動力已成古典敘事，中國機器人軍團正在直播鏡頭與社交梗圖的淬煉中，書寫創新寓言。畢竟在這個萬物皆可二創的時代，能被全民玩梗的技術，或許才是真正破圈的硬實力。

　　為什么是宇樹和眾擎?

　　當眾擎被冠以“深圳的宇樹”“下一個宇樹”之際，標志的絕不是其活成了宇樹的control v，這里的“宇樹”指向的并非是杭州這家客觀存在的公司，而是一種精神層面的符號。

　　或許更為中性的評價是“中國人形機器人廠商又出了一個新代表”。

　　值得深究的是，當下可謂是人形機器人“百花齊放”時代，地方小龍層出不窮，它們高舉差異技術或場景特點，力求坐穩“全球首個xxx”的卡位，上演人形機器人的“排位賽”。那為什么偏偏是眾擎接過了接力棒?

　　在具身研習社看來，眾擎的躥紅有四大原因：

　　眾擎以步態著稱，直膝走位頗有運動員風格，在一眾彎曲步態的機器人中脫穎而出。步態的差異不僅是技術優勢，更恰好是最簡單易懂的技術外顯點，相較于難以察覺的靈巧操作技術難度，直膝步態是大眾可感知的敘事語言，也更容易在大眾層面種下心錨。

　　在完成首個前空翻以及絲滑跳舞后，眾擎展示出優異的運控能力，使其在“步態好看”的基礎上又疊加了“動作絲滑”的心智。“不明覺厲”下側面映射了眾擎技術持續迭代能力。

　　極致的成本把控，降低了應用門檻。首先，眾擎選擇核心零部件自研的方式，一刀辟向成本，掌握更多價格主動權。再疊加大灣區供應鏈“當日達”的產地優勢，使得眾擎摸索出一條本地化替代的道路，最終以8.8萬元的售價，跟更多人交個朋友。成本的極致控制，支撐其從“好看”到“好用”的進化。

　　將開源硬件與直膝行走算法打包成科研機構的“標準化實驗工具”，以開源姿態入局，賦能并攜手產業各界共同前行，提速自身進化的同時，也為在業內站穩腳跟多墊了一塊墊腳石。

　　值得注意的是，這套"技術錨點-成本破局-生態卡位"的組合拳，恰與宇樹的進化軌跡形成鏡像：從春晚舞臺的賽博秧歌秀到9.9萬定價的終端沖鋒，從自研到開源生態建設，兩家企業不約而同地演繹著中國智造的三重奏。

　　這或許揭示著人形機器人產業的新生存法則：在實驗室參數與熱榜之間找到共振頻率，讓硬核技術既能登上頂刊論文，也能化身社交貨幣。當眾擎在深圳街頭完成它的機械漫步時，某種程度也是在丈量中國創新者與消費市場的認知距離。

　　或許下一匹黑馬，將在某個直播間調試它的第一個高難度動作。

　　眾擎活不成宇樹

　　宇樹也絕非是唯一標準

　　宇樹于行業的意義，不單單是一位優秀的領航者，可以視為“時勢造英雄，英雄助時勢”，其功勞簿上最濃重的一筆，定是改寫了人形機器人在公眾層面關注度。

　　正因如此，人形機器人逐漸演變成了“單極敘事”。自2025年春晚后，有哪家人形機器人整機廠沒收到過“和宇樹比你們的優勢是什么?”的靈魂拷問。

　　誠然，宇樹是難以復制的存在，但并不代表其是全方位的優異生。畢竟，當下人形機器人小到關節數據大到模型路線，都尚未達成共識。在標準荒漠下，難有統一度量衡的故事。因此，單用宇樹橫向對比其他企業，未免有失偏頗。

　　雖然宇樹和眾擎都實現了高難度動作，但從“大腦”進化和“本體”結構設計兩方面來看，二者存在明顯差別。眾擎更偏向端到端神經網絡+強化學習算法，宇樹則是依賴高精度力矩補償算法。

　　以眾擎PM01教育版和宇樹G1EDU為例，在感知層面，眾擎以Intel RealSense D435i深度相機為主，搭載了兩個深度相機;宇樹則是以深度相機+3D激光雷達的方式;

　　硬件層面，眾擎的核心組件為全諧波力控關節模組和國產諧波減速器等，采用中空關節走線設計;宇樹以模塊化關節設計配備自研諧波減速器等;眾擎采取端到端動態適應算法，宇樹則是UnifoLM大模型路徑優化。

　　如果說技術路線的差距，只是出發點不同，那落地方向的偏差，則直接決定二者的結局方向。

　　眾擎核心聚焦于工業場景，可以協助進行裝配任務，執行連接組件、擰緊螺絲等重復性任務，尤其是在搬運材料、汽車零部件安裝上;還能夠進行產品檢驗、庫存管理、訂單揀選和打包等。

　　宇樹方面王興興曾表示，宇樹的B端客戶包括公司、科研機構、AI公司。據具身研習社了解，高�？蒲袌鼍皳纹鹆擞顦溆唵沃髁�，近30所高校都在借助宇樹的本體進行二次開發。一方面，宇樹本體優勢更強，更能為二次開發提供硬件基礎了;另一方面，價格為科研機構降低了入局門檻，自然更受擁躉。

　　從宇樹自身來看，目前也在推動G1的解決方案落地，先后推出了足球、格斗兩大場景解決方案，將更多想象空間留給開發者。

　　雖然C端同樣上架電商平臺，直接面向消費者，但B端現階段宇樹和眾擎存在較大的落地差異，而這種差異不僅是收入來源不同，一定程度上還將影響二者未來的發展走向。由此可見，眾擎和宇樹奔走在兩條平行線上，與其對比不如共同期待。

　　畢竟，顛覆性技術的成熟，從來不是單一范式的勝利，而是多元探索的共振。唯有當行業掙脫"對標思維"的桎梏，方能迎來人形機器人真正步入"萬物競發"的新紀元。

　　結語

　　昨天是宇樹，今天是眾擎，明天還會有新的人形機器人公司冠上“影視特效制作”的標簽。位于技術奇點的前夜，質疑與戲謔實為產業成熟的必經陣痛。當下一家"影視公司"登上熱搜時，或許正是行業邁向信任共識的關鍵一步。

　　然而，這場全民參與的"真實性審判"，未嘗不是產業進化的重要推手。從宇樹的直播長跑到眾擎的街頭實拍，企業正以更透明的方式重構技術信任鏈。未來，伴隨更多玩家入局，"特效質疑"或將倒逼行業建立標準化驗證體系，使動作精度、環境適應性等硬指標取代社交話題，成為衡量技術實力的新標尺。

　　每一次"是否CG制作"的爭議，都在為產業敲響警鐘：唯有讓硬核參數穿透輿論，讓創新成果經得起放大鏡審視，人形機器人才能真正跨越從"網紅玩具"到"生產力工具"的認知鴻溝。