「低空經濟」這個詞你可能已經聽膩了，但今天我們想探討一個新的話題：低空領域相關產業有望重走中國新能源汽車產業的奇跡之旅嗎？

　　一個是產量已突破2000萬輛的國民產業，一個是剛走過產品研發階段的新興賽道，看似不在一個量級上，但藍馳創投認為兩者共享著同一個底層邏輯：電動化。

　　表面上看，是低空經濟在中國實現快速發展;但看到底層，實際上是新能源汽車產業能力的外溢對于航空產業電動化進程的加速。就像電動車對燃油車的替代，eVTOL、無人機也完成了對低空飛行器的電動化，其三電(電機、電池、電控)系統，均可借鑒中國新能源汽車動力電池產業鏈的研發和制造成果，而三電系統是整機最重要的組成部分。

　　科技產業的發展總是如此，初時看不懂，抵達PMF后就追不上。中國新能源汽車累計產量從500萬輛到1000萬輛用時2年5個月，從1000萬輛到2000萬輛用時1年5個月。連續多輪投資理想汽車、并沿著新能源汽車產業鏈進行系統布局的過程中，藍馳親歷了這一奇跡之旅。

　　而從2016年起，沿著出行這一思路，藍馳也關注并開始了在低空領域的布局，在eVTOL賽道投資了「時的科技」、「零重力飛機工業」，在無人機賽道投資了「云圣智能」，柔韌臂項目「萬勛科技」也與大疆無人機合作，被應用于空中作業場景。經過7年的觀察與思考，藍馳創投認為：

　　在電動化這一底層推力下，中國低空經濟產業也將像新能源汽車產業一樣，引領全球航空產業以電動化、智能化為主要方向的轉型升級。

　　低空經濟中eVTOL、無人機這兩種個飛行器產業已經走完了從0到1的“死亡谷”，將在2024年迎來商業化元年。

　　電動化重新定義低空經濟

　　據統計，全球低空經濟市場規模已達到千億美元級別，其中無人機和航空器市場規模占比約70%，已成為低空經濟發展的新引擎。

　　電動化對低空產業為什么重要?這在eVTOL上尤為明顯。

　　eVTOL(electric Vertical Take-off and Landing)即電動垂直起降飛行器。是指能在垂直方向起降和著陸，在低空范圍內飛行的電動飛行器。它和傳統直升機最主要的區別就是動力系統，采用電推力系統替代傳統的燃油發動機。eVTOL核心優勢基本都取決于這一轉變：

　　低成本：制造成本、能源成本、維護成本的降低

　　人類早已擁有直升機，但之所以沒有被廣泛用于日常出行中，主要原因就是——太貴了!

　　雙發五座的直升機售價為5-7千萬元人民幣不等，而以藍馳家族企業「時的科技」研發的E20 eVTOL傾轉旋翼為例，量產售價大概是7-8百萬人民幣，將來乘坐的價格也就自然比燃油直升機低。時的科技創始人黃雍威預測，未來eVTOL的人均每公里售價能夠實現與出租車相近。

　　相比較直升機，采用電推力系統的eVTOL能源成本天然更低，也省去了發動機維護成本。

　　eVTOL雖然是個創新產品，但站在國內許多成熟產業的肩膀上。eVTOL的主要組成部分——機身結構、電動力系統、能源系統、綜合航電、飛控系統、電氣系統等，可以在新能源汽車和航空產業鏈上找到借鑒。在我國研發C919大飛機期間、新能源汽車產業20年的發展間，都迭代出了足夠成熟的產業鏈可供eVTOL復用。未來隨著動力電池能量密度的升級和成本的繼續下降，eVTOL的能源、維護和運營成本，都將進一步下降。

　　高安全：分布式動力系統、多重冗余、主動安全

　　安全性是有載人場景的eVTOL核心要解決的問題，往往會有「多重安全冗余」設計。以時的科技的E20 eVTOL為例，E20 有6套單元動力系統，任何一個失效都不會影響正常飛行。即使多個螺旋槳停機，它都可以平穩降落。而直升飛機只有單發或者雙發動力。在起飛階段的多旋翼模式中，E20所有的槳都高于人，能保障乘客上下機的安全性。

　　強智能：一鍵飛行、飛行員取證門檻降低、普通用戶可以開飛機

　　有了電動化，聚焦低空的產品們才可以實現智能化。一方面，機械結構大幅簡化，可以實現更精確的控制和更快的反饋;而且電子設備所需要的電力，直接可來源于動力電池。

　　藍馳判斷，未來eVTOL的智能化程度將降低飛行員的取證門檻，甚至做到一鍵飛行，使得普通用戶也能開飛機。

　　和汽車、AMR一樣，eVTOL的智能駕駛技術也由感知、決策和控制三部分組成——通過激光雷達等多源傳感器采集并理解周圍環境信息，由自動駕駛系統進行飛行任務和路徑的規劃，并根據低空氣象環境的變化靈活調整子系統，實現有人駕駛為主的人機混合決策。eVTOL要實現大規模應用，就需要降低飛行員門檻，使更多人具備駕駛能力。智能化使這件事成為了可能。

　　對eVTOL和無人機來說，電動化既是盔甲也是軟肋——續航這一關鍵問題直接取決于電動化的發展。“以前無人機飛20分鐘沒有電了，飛手得背一大包電池。所以云圣智能要制造一個設備，讓無人機自動的更換電池和傳感器，于是我們率先研發出了全自動機場，同時解決了電源和無人化的問題。” 云圣智能聯合創始人兼CMO朱勝利博士曾對媒體表示。

　　場景&構型，搭配才*

　　對飛行器的討論往往聚焦于各種性能不同的形態。但在藍馳看來，不應該單純討論形態，而應該結合場景考量形態的適配度。

　　脫離場景談構型價值不大，是場景的適配度決定著構型的生命力。低空經濟場景眾多，但增長速度千差萬別。如何捕捉到增速、勢能最高的場景和飛機構型，是創業公司拉開差距的關鍵點。

　　6-12個月內，我們對于低空經濟核心關注：哪一構型的eVTOL在特定場景下實現了常態化、商業化的飛行。這可能就是eVTOL的PMF時刻。即使最初沒有實現盈利，業務的飛輪也能轉動起來。

　　未來1-3年的周期中，我們更關注：哪些公司的出貨量*?哪些場景中的飛行小時數最多?這很可能關乎低空經濟最核心的增長方向。

　　載物場景-無人機

　　巡檢&巡護&巡查、應急救援

　　案例：云圣智能

　　2017年，云圣智能成立之初就聚焦0-500米低空空域，以成為超低空天地一體運營服務商為目標進行業務開展。云圣智能無人機搭載多元傳感器，全自主采集低空數據，形成了四維智慧地表層、基礎設施層、數據感知層、智慧中樞層相互結合促進的產品生態。

　　在產品上，云圣智能的高性能工業無人機及全自動機場產品已實現大型、中型、小型的全產品矩陣生態，并且還有與全自動機場兼容的地面巡檢機器人和適用于各行業的四維全息管控平臺相關產品。整體產品生態通過深度結合數字孿生、人工智能算法、物聯網和5G端邊云融合等技術的開拓創新，實現了行業場景下智能運維的統一管控，以高頻次、常態化、無人值守的自主巡檢模式助力企業的數字化轉型和運營模式創新。

　　在行業探索上，截至目前，云圣智能的全自主無人機巡檢系統業務已覆蓋全國20多個省份地區，廣泛應用于電網巡檢、油氣巡檢、新能源巡檢、水電巡檢、應急救援、林區巡護、智慧城市、園區安防、施工巡查等多個場景，幫助各行各業提升工作效率，切實解決行業痛點及需求。

　　空中作業

　　案例：萬勛科技獵戶座 Orion 柔韌機器人作業平臺

　　如果無人機有「手臂」，是不是就能在這些高危場景中代替人類作業，同時提升作業效率?

　　萬勛科技推出的獵戶座 Orion 柔韌機器人作業平臺就希望達成這個目標。其首創的“智能柔韌機器人+無人機”形態，讓無人機擁有靈活、輕量、功能強大的柔韌作業模塊，將無人機的飛行移動能力與柔韌作業平臺的靈活作業能力相結合，行業率先實現了空中精細化復合作業。

　　獵戶座 Orion 兼具“輕自重、大負載、低功耗、高靈活度、柔韌自適應性、強環境抗性、精準穩定”等核心指標，搭配無人機可實現全方位空中作業、空中準確抓取轉移、跨水陸空準確投放、全方位高低壓噴涂、接觸式按壓探測、氣液固體準確采樣等多種復合作業，突破應用場景限制。

　　今年初，長江上海航道處成功首次采用“無人機+柔韌機器人”創新完成維護航標燈現場作業，該產品正是萬勛科技的獵戶座Orion AP30-N1 柔韌機器人作業平臺，搭配大疆 FC30 無人機，實現跨領域空中精細化航標燈維護作業。

　　載人場景-eVTOL

　　eVTOL目前主要有多旋翼型、復合翼型、傾轉旋翼型三種構型。不同形態各有長處和短板，但只要找到合適的場景，往往能揚長避短發揮價值。在城市交通、通航出行、觀光旅游等場景下，不同構型都已經有落地案例。

　　多旋翼構型

　　案例：零重力飛機工業ZG-ONE

　　該構型飛行階段由多個旋翼的動力輸出來提供升力和前行動力，落地成本低，能快速商業化。

　　所以零重力飛機工業研發的多旋翼構型ZG-ONE，就聚焦于大眾旅游和低空飛行觀光體驗。在封閉場景應用的前提下，設計為無人駕駛的兩座布局飛行器，航程30公里，航時25分鐘，設計總重為650公斤，巡航速度最高125km/h。其優勢在于可換電的架構和頂置旋翼，搭載整機彈射傘和三余度飛控計算機作為安全保障，通過換電可以提升運營周轉率。

　　目前，其1：1的樣機已經完成制造和組裝，進入了產品化階段，目前已收到超200架的意向訂單，計劃于2024年進行小批量交付，正在積極準備相關材料申請適航認證，取得TC證后將繼續推進規�；�商業使用。

　　傾轉旋翼型

　　案例：時的科技 E20 eVTOL；零重力飛機工業 ZG-T6

　　也被稱為矢量推力型，這種構型的旋翼能靈活轉換：在起飛階段，旋翼像直升機螺旋槳一樣提供升力，到了平飛階段，旋翼會向前傾轉，提供向前的推力。

　　有研究顯示，相較其他構型，傾轉構型eVTOL的載重比高——同等起飛重量下載客數多，巡航速度快——最高時速可達320公里/小時，經濟效益好——綜合成本是直升機的1/4。在城市交通和通航出行場景下，是當前全世界公認的“*構型”，海外優質主機廠如Joby、Archer等都選擇了這一構型。

　　時的科技研發的E20 eVTOL就是傾轉旋翼構型。它有6個螺旋槳，巡航飛行時前面兩發不會傾轉，通過順槳減少阻力;后面四發會傾轉，則變為固定翼模式，實現高速高性能飛行。E20的垂直升力和水平推力使用同一套動力系統，動力單元可以復用，因此也更為經濟，未來的收費能進一步降低。研發進展方面，時的科技已經完成了1：1的樣機制造，目前正在積極取證。

　　零重力飛機工業也有一款傾轉旋翼構型的eVTOL：ZG-T6。據零重力創始人兼CEO李宜恒表示，ZG-T6設計總重為2.5噸，六座單駕駛位布局，航程300公里，航時90公里，巡航速度300km/h，是傾轉六旋翼構型的飛行器，瞄準的是未來城市和城際間中長距離交通。

　　目前ZG-T6已完成全尺寸驗證機的總裝，多架次的原型機在國內多個試飛基地開展高頻次的飛行測試。從長期來看，計劃在2028年后進行商業化使用和大批量交付。

　　復合翼構型

　　復合翼構型有兩套旋翼，一套垂直起降旋翼控制起飛降落，一套水平推進旋翼控制巡航，兩套系統分離運作。這種方案的設計和飛控系統相對簡單，監管部門也有著熟悉的適航路徑和符合性方法，在市場準入方面較為寬松。所以能快速走過研發、制造階段，抵達商業化。不過復合翼型的eVTOL進入巡航階段后，垂直起降旋翼就會閑置，此時的eVTOL只能負重前行，平添阻力。

　　我們建議創業者關注……‍‍

　　那些致力于推動低空經濟電動化的公司，在這個階段如何構建自己的發展飛輪?藍馳創投認為，創業者核心應該關注三點：資金、政策和業務。

　　尤其在政策方面，有兩個關鍵因素值得關注：一是空域開放的速度和節奏，二是飛行器的型號合格證(TC)和生產許可證(PC)的監管取證進程。

　　空域的開放是低空經濟發展的先決條件，我們判斷，未來低空經濟的管理，將沿著分級分類和固定航線兩個方向進行：

　　參照消費級無人機的空域管理經驗，預計*階段的空域開放可能會集中在城市與鄉村結合部，以及地級市周邊地區。藍馳創投發現，eVTOL公司已經開始在這些地區對低空空域進行跑馬圈地。某種程度上，起降的點位就是eVTOL公司的立足點。這些地區中，適合eVTOL起降的點位也是有限的，而且一旦形成了先發優勢，其他公司的點位空間就會越來越少。

　　此外，天空無法修路，eVTOL也不太可能像私家車那樣隨意穿行，未來大概率會劃定固定的航線，以便進行有效管控。由于eVTOL通常配有固定導航系統，只能按照設定的航線飛行。所以eVTOL的管控相比汽車要相對容易得多。

　　低空飛行器的適航認證也是一大挑戰。

　　民航局專門為eVTOL制定了一套特別適航條件(SC)，對其結構設計、動力裝置、飛行性能等方面提出了詳盡要求。在SC框架下，主流eVTOL企業正分階段推進相關工作，具體包括概念設計階段的PC(概念認證)、初步設計階段的TC(型號認證)、最終裝配階段的AC(適航認證)和運營許可階段的OC(運營合格審定)。

　　根據計劃，時的科技研發的E20將在2026年完成TC證和PC證的取證。從2025年開始會陸續打造示范運營的案例，在取證后會同步開展商業航線以及低空游覽的項目。

　　除此之外，海外市場也值得eVTOL公司給予更多關注。

　　相較于國內完善的公路基建，許多地廣人稀或者經濟欠發達的海外地區，如中東、南美、非洲等，無法負擔密集和高鐵、高速公路網絡，eVTOL就變成了更為經濟的選擇。

　　今年3月26日，時的科技完成了A輪兩千萬美元*戰略融資，投資方正是海外知名投資機構，其計劃在中東地區打造“空中出租車”應用場景。預計在2027或者2028年，在通過雙邊互認的基礎上，時的科技將飛機銷售至海外市場。

　　作為時的科技的天使投資機構，藍馳創投在此過程中也協助公司積極拓展海外市場和資金支持，加快時的科技的全球化能力增長步伐。

　　每個時代都會造就屬于它的偉大企業。60年代的美國汽車產業蓬勃發展，成就了「汽車三巨頭」通用、福特、克萊斯勒。而當出行從地面的二維空間發展向三維的低空空域，又會創造怎樣的巨頭?‍‍

　　我們期待藍馳家族的探索者們繼續鞏固行業優勢，通過技術創新和全球市場拓展，推動電動飛行技術的全球商業化進程。