本文來自于微信公眾號 量子位(ID:QbitAI)，作者:明敏 魚羊。

　　最新國產人形機器人，這回火到國外去了!

　　連OpenAI創始成員Karpathy都前排圍觀，當場高呼“想要”。

　　且看這個“人”，怕不是個“武林高手”(手動狗頭)。

　　底盤穩固，突然碰見一腳飛踢，兩步輕松恢復平衡。

　　甚至還能提前預判，一點兒不大意，直接閃。

　　背后偷襲，也能大跨一步接化發。

　　不僅會走，這伙計跑起來也是有模有樣。

　　這么一臺機器人，來自宇樹科技——

　　就是那家把機器狗價格打到萬元級別、賣到了全球幾十個國家的國產機器人公司。

　　如此背景，加上宇樹官方透露的“低于9萬美元(約合65萬人民幣)”的售價，難怪有網友認為:

　　(小米“鐵大”成本約為60-70萬人民幣，波士頓動力Atlas成本預計超百萬美元。)

　　這也是宇樹首次展示其通用人形機器人的相關進展。而這個發布的時間點，也引起了不少網友的關注。

　　畢竟這段時間，國產人形機器人可謂消息不斷:

　　前有字節跳動擴建機器人團隊的消息傳出;

　　后有前華為“天才少年”稚暉君的智元人形機器人發布會定檔本周五;

　　今日開幕的世界機器人大會上，也不乏人形機器人的身影……

　　國產人形機器人，似乎來到了一個集中爆發的時刻。

　　“國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人”

　　還是先來看看宇樹這一最新人形機器人的具體細節。

　　機器人代號“H1”，剛滿半歲，身高1米8，體重47公斤。

　　其單腿自由度為5，包括3個髖關節，1個膝關節和1個踝關節。

　　其中，膝關節電機的最大扭矩為360N.m，髖關節約220N.m，踝關節約45N.m。

　　根據宇樹官方信息，這使得H1擁有“全球近似規格最高動力性能”。

　　電機驅動之下，H1的行走速度>1.5m/s，跟一個普通成年人的步行速度差不多，潛在運動能力則能達到5m/s以上——

　　官方的說法是，“國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人”。

　　值得關注的是，宇樹H1配備了3D激光雷達和深度相機。

　　激光雷達在后腦勺上，深度相機在腦門上。

　　盡管官方沒有明確說明，但網友們推測，H1在視頻中展示的“躲避”行為，正是基于高精度傳感器帶來的環境感知能力。

　　其他具體的技術參數如下:

　　在如此配置的基礎上，宇樹初步給出的預估價格是“低于9萬美元”(約合人民幣65萬)。

　　英偉達AI大佬Jim Fan認為，9萬美元在許多大學機器人實驗室的預算范圍以內，對于科技公司來說更是非常便宜。

　　這個價位可以改變行業規則。

　　不過，H1尚且只是“成果預演”，宇樹官方的估計是，正式商用還要3-10年。

　　另外可以看到，H1的手目前還沒辦法剪刀石頭布，宇樹稱，未來可選配的“靈巧手”目前還在開發中。

　　還有不少網友吐槽，H1目前的走姿看上去像急著找廁所。

　　兩個月連發新品

　　提到宇樹科技，你可能多少見過他們家的“狗”:

　　在春晚、冬奧會、超級碗、元宵晚會上都有過亮相。

　　并且最近幾個月，宇樹動作頻繁。

　　H1之前，就在上個月，宇樹還新發布了機器狗Go2，9997元起售，差不多就是最新款iPad Pro的價格。

　　這只狗子接入了GPT技術，能基于GPT的語言能力和大量知識庫更好理解人類意圖。據說隨著存儲知識增多，Go2還能具備自己的個性。

　　還支持在背上加一個機械臂或者其他配件。

　　除了仿生機器人領域，宇樹在機械臂、激光雷達上也有布局，已分別發布一款產品。

　　目前，宇樹科技已完成數億元B輪系列融資，由經緯創投和敦鴻資產分別領投。

　　國產機器人熱度正酣

　　頗為巧合的是，曾以“天才少年”身份入職華為的稚暉君，這周五要帶來自己的創業首秀了。

　　而且也是半年之期、人形機器人。

　　具體情況如何，還要周五見分曉。

　　其實今年以來，國內機器人圈子是相當熱鬧，尤其是人形機器人領域出現很多新成果。

　　年初，做互聯網廚電的純米科技，發布了全尺寸人形仿生機器人DaQiang，正式入局這一賽道。

　　據介紹該機器人基于純米自研算法，能實現身體平衡、清晰準確完成大部分基礎行動指令，未來可應對家庭中大部分服務場景。

　　傅里葉智能發布了GR-1機器人，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300N.m，步行速度達5km/h(約1.4m/s)，可負重50公斤，能夠避障、應對沖擊干擾等。

　　大廠方面也有相關動向——字節據稱正在擴充機器人團隊，計劃在年底讓團隊規模突破百人。

　　據悉這一動作來自字節高層的內部探討，張一鳴、字節跳動 CEO 梁汝波、算法技術負責人楊震原等均有參與。

　　明確的目標有:生產一些機器人，服務字節電商履約需求;探索把AI大模型用到機器人上。

　　以及小米最近也推出了新一代機器狗。

　　除此之外，今年1月業內頭部企業優必選股份有限公司赴港提交 IPO 申請。

　　行業內玩家大動作頻繁，當然不是沒有理由的。

　　AGI火熱發展，給仿生機器人的實現補足了最后一塊重要拼圖，具身智能也成為了AI圈新熱點，李飛飛團隊都在搞。

　　與此同時產業供應鏈、技術發展也相對成熟了。

　　量子位智庫在與從業者的交流中獲悉，目前仿生機器人行業大部分零件已經可以做到國產化替代。

　　國產廠商已攻克諧波減速器、液壓、電壓執行器等零部件技術，涌現出一系列國產企業。

　　而且受到GPT等大模型影響，仿生機器人也迎來To B 到 To C 的新機會。

　　如果想要進一步了解仿生機器人行業現狀、產業構成及發展趨勢等，也可參考量子位智庫近期推出《中國仿生機器人產業全景報告》(獲取方式見文章末尾)~