據媒體報道，春節期間，國網蘇州供電公司應用智能變電站自動巡檢機器人對轄區內變電站開展巡檢，全面消除各類缺陷守牢電網安全線，切實護航用戶春節安全用電，在業內引起廣泛關注。雖然此前電力行業對四足機器人開展智能巡檢已不陌生，但此次公布的視頻所展示出的無人化、智能化流程的完整度和專業度更進一步。此前全球范圍內針對電力場景的機器狗巡檢研發，許多僅能實現巡檢中的部分環節，或者仍需人工遙控，或者無法完成自主充電，又或者不具備自主識別和智能分析能力。

　　通過從電力行業內各方收集信息，我們能夠看到：剛剛過去的2022年也是眾多四足機器人無人值守代人巡檢項目實現初步突破的一年，全國各地的電力行業集成商、科研機構與企業終端在四足機器人巡檢應用上更進一步。

　　在中國“未來之城”雄安，位于雄東—昝西220千伏線路工程隧道里，四足機器人已穿梭在隧道重定期巡檢，該線路工程全長16.154公里，部署的電纜很多，如果出現問題巡檢人員貿然進入會發生危險。通過在隧道中部署5G專網和足式機器人，利用機器人配備的多個4K高清攝像頭，可實現高清監測畫面數據無損回傳，更加安全高效。

　　某熱電廠成功實現對現有相關生產區域應用四足機器人進行的智能巡檢，巡檢范圍包括機組主廠房、400V工作段配電室、化學加藥間、SFC小間、汽機配套MCC、燃機配套MCC、氣瓶間、汽機變頻器室、蓄電池室、主廠房公用段、柴油機房等。通過可見光攝像機、紅外熱成像儀等檢測設備將所采集的視頻、溫度和聲音上傳至監控后臺，進行分析判斷，并提出預警。

　　武漢某變電站在湖北首次實現了機器人全自主導航跨樓層巡檢，采用四足機器人提升運檢效率的同時，降低了變電運維智能化改造的費用，進一步提升無人值守、智能巡檢的智能化程度。該四足機器人在實際作業中實時監測電量情況，能夠依據自主回充策略，自主導航至充電樁充電。

　　四足機器人為何在電力巡檢開始爆發？

　　基礎科學和行業應用從來沒有捷徑，而中國的電力企業在新技術的嘗試與應用上一直頗具勇氣和敢為人先，事實上早在2020年，國網智能和南網數研院就已經開始“吃螃蟹”，開展四足機器人在電力真實場景的應用測試。同一時期，當媒體和其他四足機器人企業和把目光都放在機器狗的“舞臺表演”，通過娛樂化的“炫技”賺足噱頭和公眾眼球的時候;中國的電力企業和科研機構卻選擇啃硬骨頭，聯合行業應用四足機器人企業云深處科技，把團隊和精力都投入到了電力真實場景需求的開發中，“不積跬步,無以至千里.不積小流,無以成江海”。大量來自一線場景的反饋和應用經驗積累最終促成了行業級四足機器人的進化與配套解決方案的全面升級。

　　以目前在電力巡檢最為常見的平臺絕影X20為例，它具備了防水防塵的工業級防護能力，有效負載達到20公斤，可攀爬臺階高度大于18厘米的樓梯，具備跳躍功能，可輕松跳過寬1米的溝壑，并穩定地完成廢墟行走等動作，在各方合作伙伴共同努力下，相關四足巡檢解決方案已實現全流程巡檢。

　　除去本文中收集的幾個項目，據不完全統計，國內已有十多個省市正在開展四足機器人巡檢應用探索，而如果放眼國際，在北美和歐洲，波士頓動力的Spot和ANYbotics的ANYmal也在積極開拓電力與能源的巡檢市場，美國的變電站、歐洲的發電站、中東的能源巨頭同樣也在全力以赴、爭先恐后地開展四足機器人電力巡檢應用。

　　電力巡檢為什么需要四足機器人？

　　為何全球的四足機器人企業、行業集成商、終端客戶不約而同地加速發力電力巡檢?其實無論國內國外，能源和電力行業在開展日常巡檢的工作中都面臨著高強度重復性人工作業、復雜地形存在巡檢盲區、傳統機器人巡檢路線不夠靈活等諸多問題。

　　應該說，業內對四足機器人的最核心需求是其極強的場地通過性，足式機器人能夠輕松通過樓梯、草地、碎石地等復雜場景，這對傳統輪式機器人的巡檢作業是非常關鍵的補充，能夠替代人工在復雜地形開展無人巡檢作業，同時也覆蓋站房，打通了室內室外巡檢，填補了室內多樓層變電站機器人巡檢的空白。