企查查APP顯示，近日，比亞迪(002594)被授權自動泊車相關專利，專利名為“一種自動泊車系統、方法及車輛”，專利公開號為CN110293961B，專利摘要顯示：本發明技術方案提供了一種自動泊車系統，本發明實施例的自動泊車系統，可以在沒有停車位標志線，或者是停車位標志線模糊不清的情況下，通過駕駛員劃定意向泊車區域，滿足駕駛員的泊車需求。本發明還提供了一種自動泊車方法以及車輛。