7月7日，國內人工智能與機器人領域最重量級的行業盛會——2017CCF-GAIR暨2017全球人工智能與機器人峰會在深圳舉行。本屆大會重點聚焦“機器人與自動化、計算機視覺與NLP、自動駕駛”等四大領域的未來趨勢和產學研發展方向。作為國內自主移動機器人技術的代表性企業之一，迦智科技攜室外自主無人送貨解決方案亮相峰會。

　　圖1 迦智科技亮相2017全球人工智能與機器人峰會

　　迦智科技主要展示了室外自主無人送貨車LUNA。LUNA是迦智科技推出的一款通用型室外無人自主送貨車，采用先進的基于3D激光雷達、視覺傳感器等多傳感器融合的地圖構建技術和定位導航技術，在人車混雜環境下實現安全自主導航等功能，可結合物流需求完成自主送物，適合于校園、社區、公司園區、工廠等多種場景。

　　圖2 LUNA室外自主無人送貨車

　　LUNA體型140*90*120cm,載重量50kg，能夠順利完成20萬㎡及以上應用環境中的自主物流配送任務，適應樹木建筑茂密環境，無需DGPS輔助，在滿電狀態下可行走20公里，遇障礙物能自主規避，無人車頂的3D激光雷達會自動檢測前方行人車輛，自動停車避讓。運行最高時速達可達7.2公里(人類平均步行速度約4公里/小時)，水陸兩棲涉水深度10cm適應晝夜晴陰等各種天氣，續航能力8H，呆萌的外觀及功能還可依據您的需求隨心定制。

　　圖3 用戶從LUNA自主無人送貨車中取走貨品

　　LUNA能夠進行自主導航的核心源于我們自主研發的室外地圖構建，定位及感知技術，這項技術只依賴于自身的三維激光傳感器。這使得LUNA能夠在各種環境下運行而不依賴外部的基礎設施構建，如不依賴高精度GPS，衛星圖等。并且，該技術能夠支持LUNA在幾十萬乃至百萬平米級的非結構化無道路標志的環境中實現實時定位。此外，我們的環境感知技術能夠使LUNA實時感知到周邊障礙物，從大到米級的車輛，行人到低至幾厘米的馬路牙，這些是LUNA能夠在人機共融環境下進行安全行駛的保障。

　　圖4 LUNA技術核心——室外地圖構建定位及感知技術

　　機器人本體設計采用了模塊化設計思想，能夠滿足批量生產需求、降低成本，并使得后期大規模部署時的維護工作變得非常容易。另外機器人還配備遠程診斷和維護能力，能夠實現區域部署的集中遠程管理。

　　據悉，LUNA移動機器人已開始在大學校園場景中的初期試用，用戶對無人科技的接受程度很高，運行也非常順利，未來將在更多場景部署配送機器人，無人技術大幅應用后末端配送成本有望大幅降低。