隨著 AI 向 AGI(通用人工智能)的圣杯方向加速發展，大模型與機器人的結合是必然趨勢。數十年來，單一用途機器人市場已趨于飽和，AI 通用機器人的巨大潛力急待開墾。

　　剛剛，來自星塵智能公司的自研 AI 機器人 Astribot S1，在同規格機器人中展現了「最強操作性能」。

　　Astribot星塵智能，贊1165

　　在未經加速處理的1倍速視頻中(業界常見為3到10倍速)，S1機器人展示了家居、工作場景中的卓越性能，完成了疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等一系列復雜任務。

　　S1通過模仿學習，能以媲美成年人的敏捷、靈活和絲滑度，執行多項對人有用的復雜任務，建立了新的 AI 機器人標準。S1機器人已接入大模型測試，并預計在2024年內完成商業化。

　　星塵智能 CEO 來杰表示:「我們的目標是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。新一代 AI 機器人，正是『為你而生，為你而智』(Naturally Yours)，能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能適應環境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界將需要數百萬、甚至數十億個機器人。我們歡迎大家向 S1提更多需求，讓它的能力能從55%、85% 成長到99.99%，無限接近人類水平�！�

　　據了解，星塵智能的研發團隊在「軟硬件協同」上取得了關鍵突破，S1研發耗時一年，既有智慧「大腦」(軟件)，也有敏捷靈活的「身體」(硬件)。

　　軟件上，支持視頻、動捕及遙操作等多種數據收集手段，可使用強化學習、模仿學習和多模態大模型等完成學習和訓練。機器人可隨軟件升級，不斷提升智能化和多任務泛化能力。

　　硬件上，自研的高性能電機傳動系統經過多次迭代，集成了控制、傳感、傳動與驅動等多個復雜系統，為 S1機器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動態操作能力，接近工業機器人的速度和精度。此外，頭、手、軀干為模塊化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務適應性。

　　值得一提的是，星塵智能以安全交互為基準，采用「以力為中心」的創新設計方法，讓 S1有近似協作機器人的安全性，能精準控制與人體、物體和環境的交互力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。

　　星塵智能創始人來杰擁有16年機器人研發經驗，曾任職于騰訊機器人實驗室(1號員工)、百度「小度機器人」(團隊負責人)、香港理工大學等。他設計過多款新型機器人，在騰訊主導研發了輪腿式機器人 Ollie，并持續推動機器人與人工智能技術的結合。

　　團隊背景包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華為等前沿科技公司，在解決前所未有的科學難題、將創新技術轉化為商業產品方面經驗豐富。

　　星塵智能(Astribot)的名字源自拉丁古諺語「Ad astra per aspera」，意為「穿越苦旅，以達星塵」。來杰解釋道:「AI 機器人走進千家萬戶，還需五年到十年的努力。有此長期志向的伙伴，歡迎加入我們，讓 AI 機器人從夢想變為現實。」