出品 | © 探客Tanker

　　作者 | © 王穎

　　編輯 | © 蛋總

　　如果問：“現代家庭的三大助手是誰?”——洗衣機、洗碗機和掃地機器人，這“三大件”一定是票選最高的，因為它們可將人們從重復性的家庭勞動中解救出來。

　　尤其是掃地機器人，僅靠語音、APP或其他手段便可命令機器人完成家務，而且隨著技術的不斷進步，掃地機器人不止能掃地，還可以拖地、自動充電，甚至連拖布都可以自動清洗干凈。

　　2020年疫情期間，人們對家庭衛生的重視程度大幅提升，且伴隨著3D結構光、AI避障和自清洗等創新技術的應用，以掃地機器人為代表的智能清潔產品銷量大增。中國家電網數據顯示，2020年中國掃地機器人市場規模達94億元，同比增長19.1%。

　　在此背景下，以科沃斯、石頭、小米、云鯨為代表的專業掃地機器人企業，以及家電巨頭美的、海爾都對掃地機器人市場虎視眈眈。2019年，科沃斯率先推出了搭載AIVI的掃地機器人DG70;同年，云鯨的首款自清潔掃地機器人J1問世;2020年，石頭科技首先將AI雙目視覺避障落地到了T7 Pro旗艦機型上……

　　眾多玩家入局，掃地機器人也“內卷”起來了——不止要具備掃拖功能，還要能聽會說、能夠自清潔、成為移動香氛……那么，未來掃地機器人該朝著什么方向發展?它距離成為生活剛需還有多遠?「探客Tanker」與科沃斯、小米和石頭科技的相關負責人深聊了一番，試圖探索掃地機器人的技術發展軌跡，以及它們將如何打贏這場激烈的市場“突圍賽”。

　　(圖 / 科沃斯DEEBOT T9室內移動香氛系統)

　　1、導航和避障是核心

　　掃地機器人是一種移動式產品，它最核心的技術就是導航。

　　2002年，有軍工背景的美國iRobot公司推出了第一款隨機碰撞式掃地機器人Roomba。當時，Roomba的智能程度不高，隨機碰撞的運行模式不僅使清掃路線混亂，而且掃地機器人的損壞率也很高。

　　(圖 / Roomba 500系列)

　　2010年，第一臺使用激光雷達測距的掃地機器人Neato出現，可以通過激光反射計算障礙物的距離并進行環境地圖構建，掃地機器人進入SLAM(即時定位與地圖構建)時代。SLAM可以分為基于LDS激光測距傳感器的LDS SLAM和基于機器視覺的VSLAM。

　　(圖 / Neato掃地機器人D7)

　　在掃地機器人視覺方案中，結構光和dToF感知精度更高，但其成本較高，且易受環境光照影響并應用并不廣泛。

　　“消費者買掃地機器人最樸素的要求就是——不要讓我動手，然后把家里搞干凈。其中清潔能力是最基本的訴求，實現不用人動手就需要導航和避障技術，這決定了掃地機器人是否能順暢的行走。”科沃斯機器人COO李雁對「探客Tanker」說。

　　據「探客Tanker」了解，科沃斯是行業首個將dToF傳感器應用于掃地機器人導航技術的企業，相比傳統LDS SLAM(激光測距導航)技術可以做到4倍精準度、2倍覆蓋率。其3D結構光避障技術對障礙物探測的精度可以達到毫級，又因其裝置發出的是“主動光”，所以不受外界環境的影響(強光或弱光)，避障性能穩定高效。

　　現在主要依靠LDS SLAM(激光導航)和VSLAM(視覺導航)的導航建圖式掃地機器人已經被廣泛使用。據了解，科沃斯是行業首個將這兩種導航技術進行商業化的品牌。經過多年的研發積累，如今掃地機器人的導航技術已經實現了從隨機到半規劃導航，再到全局路徑規劃。

　　隨著掃地機器人的技術不斷迭代，產品的使用體驗得到持續優化，掃地機器人越來越被人們所接受。

　　被譽為“性價比之王”的小米，在2017年便順應消費者的需求推出了米家掃地機器人，并且已經歷了激光雷達建模導航、雷達+視覺雙建模導航兩代導航技術。

　　“有了激光、視覺的加持，能夠有效保證清掃覆蓋率。相比于碰撞式掃地機器人有了質的飛躍，可以說將這個品類從不可用提升至可用的水平。”小米集團相關業務負責人告訴「探客Tanker」。

　　(圖 / 小米米家掃地機器人)

　　不難看出，國內掃地機器人廠商一直在導航和避障技術上進行密集創新，有了激光導航和視覺導航的加持，掃地機器人的清掃覆蓋率得到了有效保證。避障技術也經歷從紅外/超聲波避障到雙目AI避障(人工智能與視覺識別技術)，再到3D結構光避障的發展。

　　“單目方案”顧名思義就是只有一個攝像頭獲取畫面，很難準確定位障礙物，就像人眼觀察物體距離時，閉上一只眼睛判斷距離就會產生很大的偏差。而雙目技術可以更精確的定位障礙物的距離，避免發生碰撞。

　　2020年，石頭科技經過2年多的研發終于率先在其旗艦機型T7 Pro上實現了AI雙目視覺避障。

　　“避障有很多種技術方案，不是說哪種更好或者哪種更差，我們是從中間做了一個權衡。通過AI雙目攝像頭可以識別用戶家中的障礙物并進行不同策略的避障動作，比如識別到電線之類的東西，這是比較危險的障礙物，那么掃地機器人就會提前做出避障動作，而鞋子是安全的就會靠得很近才觸發避障;另一個好處是用戶可以通過手機查看實時視頻，在辦公室就可以像開遙控車似的逗貓。”石頭科技產品負責人對「探客Tanker」表示。

　　“另外，這些圖像不會上傳云端，不會存儲在服務器，都是掃地機器人內部的儲存卡本地處理的。我們的后臺看不到用戶信息和圖像，可以確保隱私安全，德國萊茵也給我們頒發了隱私安全認證。”上述石頭科技負責人補充道。

　　(圖 / 石頭掃地機器人T7 Plus)

　　有了精準導航和避障技術的基礎，掃地機器人就可以更好地發揮清掃功能。作為掃地機器人的最基本能力，清潔功能也從最初單一的掃地功能逐漸發展到了掃拖一體、掃拖集塵一體，再到增加自清潔功能。

　　云鯨小白鯨J1掃地機器人，就是抓住了消費者對“自清潔”功能的需求，一經推出就大受歡迎，并為掃地機器人廠商提供了新的產品思路。據了解，科沃斯、石頭科技等企業已推出或正計劃推出具有自清潔功能的產品。

　　目前，國內掃地機器人市場仍處于早期階段，具有技術優勢的頭部企業依靠早期積累迅速占領了一席之地。未來，隨著技術壁壘不斷被打破，會有更多創新技術出現。

　　不過，技術并不是保證產品銷量的唯一要素，如何進行產品定位、刺激消費者的購買欲望同樣重要，那這些企業又是如何在渠道銷售、產品定位等方面“下苦功”?

　　2、渠道和定位保銷量

　　得益于疫情期間消費者對衛生要求的提高，掃地機器人在2020年迎來了需求爆發。

　　奧維云網數據顯示，截至2021年4月，掃地機器人線上銷量同比增長4.8%，銷售額同比增長36.7%。線上仍是掃地機器人的主要銷售渠道，占比達到96.8%。其中銷量前三的產品分別是科沃斯N9+、云鯨J1和石頭T7SPLUS。

　　從市場占有率來看，根據中怡康推總數據顯示，2020年，科沃斯以46%的市場份額穩居第一，小米、石頭分別以13%和10%的市場份額位居第二和第三，而云鯨、美的則分列第四第五。

　　品牌競爭最核心的是創新技術，此外，產品定位和銷售渠道也是重要因素�？莆炙关攬髷祿�顯示，其2020年全年營收72.34億元，同比增長36.17%，自有品牌業務綜合毛利率為51.35%。

　　(圖 / 科沃斯2020年年報)

　　“我們國內市場的銷售80%來自線上，國內的線上銷售渠道是比較有頭部效應的。所以我們和京東、天貓、抖音這些核心渠道都建立了良好的合作。市場變化非�？欤�我們需要和渠道保持高頻互動。”科沃斯COO李雁對「探客Tanker」說。

　　對于科沃斯這種已有品牌知名度的企業來說，和直播平臺合作銷售僅是目的之一，品牌的觸達和品類的傳播才是重點。

　　“單靠一場直播完成不了銷售問題，通過有計劃地觸達人群才可以形成有效的數據營銷閉環管理。比如直播間里有20萬人，那么我們推新品的時候就觸達了20萬人，即使現在不買，但也會產生印象，我們更看重的是這一點。并且，通過主播后臺的消費者畫像，我們可以推薦相應的產品。”李雁對「探客Tanker」表示。

　　掃地機器人的售價從幾百到幾千不等，它們所覆蓋的人群也不同。小米延續了一貫的“性價比”路線，以千元機為主戰場。

　　“千元左右的掃地機器人市場占比最高，也是我們目前從銷售角度來講的主戰場�，F階段整體市場成典型紡錘形分布，這也說明用戶的選擇越發理性。”小米集團相關業務負責人告訴「探客Tanker」。

　　從不同的價格定位就可以看出品牌間產品策略的不同，石頭瞄準的是掃地機器人的中高端市場。

　　“從我們的銷售數據來看，中高端產品賣的比較好。長線用戶一般會選擇中高端產品，購買千元級產品的大多是嘗鮮者。掃地機器人與手機不同，更換不那么頻繁，從長期使用的角度考慮中高端產品更合適，試錯成本也更低。”石頭科技品牌負責人對「探客Tanker」說。

　　也許，技術更進一步的時候，高端機型產品的成本自然會降下來，隨著產量越來越大，那些高端機型才有的技術和傳感器或許也會下放到低價產品中。當然，這一切都需要銷量來實現，產品賣爆了自然就可以批量生產，量產了成本自然就會下降。

　　據「探客Tanker」了解，石頭科技2020年全年營收45.3億元，同比增長7.74%，呈平穩增長態勢。隨著自有品牌銷售渠道的逐步拓展，石頭科技毛利較高的自有品牌產品銷售額占比由65.73%提升至90.72%。

　　(圖 / 石頭科技2020年年報)

　　中國家電網數據顯示，目前國內掃地機器人市場滲透率僅為5%左右。從目前的趨勢來看，升級掃地機器人產品將不斷投入市場，未來掃地機器人市場滲透率會加速提升。

　　3、技術和創新能破局

　　現階段，掃地機器人市場的領先企業都具有較強的研發實力，依靠產品性能贏得了大部分市場份額。但這些頭部企業除了技術、渠道和品牌方面的優勢，也不再局限于賣單一的產品，拓展了具有清潔、管家、陪伴功能的眾多品類。

　　基于軟硬件技術的積累，科沃斯開拓了空氣凈化機器人、擦窗機器人等品類。2020年雙十一期間，科沃斯的空氣凈化機器人成交額同比增長11倍，并成為天貓品類單品銷售冠軍;2021年的“6.18活動”，科沃斯空氣凈化機器人在3000元以上產品的市占率第一。

　　(圖 / 科沃斯)

　　“我們的掃地機器人也好，空氣凈化機器人也好，和傳統智能家居相比不同之處就在于它是移動的，如果想讓智能家居產品成為管家或者伴侶，移動屬性是必須的。即使掃地機器人目前還是單一的產品，但我們也在上面做了很多交互功能，未來它能提供的服務會越來越多，消費者的體驗也會越來越好。”科沃斯COO李雁對「探客Tanker」說。

　　以技術為驅動的公司不斷在風光機電和AI幾大領域進行技術創新，掃地機器人只是他們在這些領域中做出的產品之一。

　　“我們公司本身不是一個純掃地機器人企業，憑借多年來技術的積累，我們未來還可能推出跟清潔無關的產品。”石頭科技產品負責人對「探客Tanker」強調。

　　掃地機器人自身就是吸塵品類里用戶需求較為明顯的一個細分品類，它不能一機滿足所有用戶的所有需求。因此，各類細分領域清潔產品的出現，是隨著用戶需求發展的必然趨勢。

　　“掃地機器人與其他清潔產品并不是互相排斥的關系，用戶并不會因為選擇了其他產品而放棄掃地機器人。反之，越發成熟的市場會加速掃地機的普及。同時，小米也在關注很多能成為大眾需求的吸塵清潔品類，已經或者在未來也會適時的推出相應產品。”小米集團相關業務負責人對「探客Tanker」表示。

　　現在市面上雖然有很多價格不等、功能不一、造型不同的掃地機器人產品，但從目前的產品性能和用戶體驗來看，還沒有“破局”產品出現。

　　基于國內電商的發展，線上銷售仍是掃地機器人的主流銷售渠道，短期內現有的銷售格局被打破的可能性很小。因此，在沒有突破性的技術和產品出現之前，現有的市場格局暫時不會被打破。

　　回望2020年，疫情為掃地機器人打開了一個前所未有的市場，隨著3D結構光、AI避障、自動清潔等技術的應用，掃地機器人正處于高速增長階段，也為人們的家庭生活帶來了新的體驗。

　　毫無疑問，隨著人們的生活水平提高，以及對智能化生活的向往，掃地機器人還將迎來一波放量增長。市場的前景寬廣，產品的競爭加劇，而各品牌依舊要牢記一個“鐵律”——在產品為王的時代，只有技術持續地創新，才是推動整個行業發展的核心驅動力。